FW( free wheeling)与ASC(active short circuit)是驱动电机系统的两种安全状态，目的是避免电机或者整车出现非预期的转矩或者减速度。
2、何时需要进入ASC?
①控制器外部故障：断主接导致的过欠压、碰撞等
②传感器相关故障：母线电压检测、霍尔掉线、结温检测、旋变等
③执行器相关故障：IGBT开路、IGBT短路、 三相过流、 电机超速等
④算法相关故障：看门狗、扭矩监控异常、电压矢量偏差过大等
⑤外部电源故障：高压过欠压、12V过欠压、12V掉线等
⑥其他硬件故障：RAM异常、Flash异常、驱动用电源等
3、ASC工况的要求
①避免非预期大扭矩
②最大扭矩变化率在传动系统要求内
③控制器和电机不能损坏
④ 条件满足时应能从安全状态恢复
4、ASC电流
先将三相绕组通过功率模块进行短路，然后再将电机拖动至一定转速，电机的工作状态称为稳态主动短路；该特性与电机瞬态主动短路波动过程结束后的运行状态相同。
将电压方程中Ud和Uq取为0，得到稳态短路时的IdIq表达式如下：
稳态时的ASC电流和转矩的曲线如下：
从开管运行或关管状态进入ASC时，三相电流不可避免要突变，经过短暂的衰减到稳定的状态在一定转速下，不可控整流的力矩通常很大，会引起整车明显减速。
5、ASC的执行
由于ASC执行时通常是在整车出故障的情况，所以需要保证各类故障情况下的执行动作都符合安全要求， ASC策略执行需要考虑以下方面：
（1）进入ASC瞬间的电流冲击很大，需要保证此时不会将损坏IGBT模块，在导入ASC策略之前，需要对电机特性进行摸底，实测各个工况下的电流冲击。
（2） 要控制进入ASC前的关断时间， 避免出现ASC和关管反复切换的情况，需要一些回差策略 。
（3） 发生驱动故障，某一桥臂无法执行ASC时，需要使用未发生故障的桥臂执行ASC。
（ 4）进入ASC的故障，在条件满足时应退出ASC（比如硬件过压）。
（5）当控制器无ASC执行能力却需要执行ASC时，可以考虑整车将主接断开，避免产生不可控整流，影响整车安全
（6）设置策略优先级。 首先执行只需FreeWheel的故障；然后是硬件过压；再次是驱动上下桥故障、旋变故障和碰撞；最后是与速度相关的ASC。
推荐阅读：电驱系统安全状态（SPO/FreeWheeling、ASC）
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