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《搬运》某机器人主板 QFN 上锡不良失效案例分析
朱建国 1 ，李娟 1 ，卫能 1 ，陆泽通 1 ，曾恒 2 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，安徽 芜湖 241000 安徽工程大学机械工程学院，安徽 芜湖 241000 摘要：机器人主板作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着 决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，而&…... -
铜铝排专题：铜排螺栓连接电阻影响因素
前面两篇文章介绍了铜排与铜排螺栓连接的接触电阻和连接电阻效率计算，今天继续深入分析铜排螺栓连接电阻的影响因素，以大家方便工程设计时参考。 为了便于理解，今天文章参考资料请大家关注公众号，并回复数字：33，即可得到。 图片来自：浙江人禾电子 一、接触电阻相关特性 1. 电接触与接触电阻构成 电接触特性方面，导体实际表面粗糙不平，铜排搭接时并非整体面接触，而是散布的点接触形式，实际接触面积远小于理论接…... -
动力电池配电盒BDU安全设计（二二）直流接触器触点失效分析
触点系统是系统是电能传输的核心通道，其失效直接影响电能通断的可靠性与安全性，触点失效常见的失效模式粘连、烧蚀，本文详细进行分析。 一、动 / 静触点失效 失效模式：触点烧蚀、熔焊、磨损、接触不良。 失效原因： 烧蚀：分断时电弧高温侵蚀（灭弧系统失效时加剧）；触点压力不足导致接触电阻过大，发热加剧。 熔焊：短路时超大电流产生的高温使触点金属熔化并粘连；频繁通断导致触点表面氧化层增厚，接触电阻飙升。 …... -
TSMaster采样点配置方法与消除错误帧流程
当通讯节点间采样点参数和波特率参数不匹配造成一些错误帧时，我们如何在TSMaster中设置以及调整波特率参数和采样点参数，来减少以及消除总线上出现的错误帧，进一步提高通信质量。本文着重讲解讲解如何借用TSmaster更加便捷地获取相应的采样点参数以及波特率参数并通过API设置到用户程序中。 本文关键字：采样点、波特率、错误帧、tsapp_configure_canfd_regs 一、采样点定义 采…... -
UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。... -
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资料下载|碳化硅Sic功率器件应用笔记
碳化硅SIC功率器件模块应用笔记，硬件工程师必备。里面很多硬件经验，还有画板注意事项，值得学习。 高清电子档。 硬件工程师必备！！！ 1.SiC MOSFET栅极驱动优化； 2.SiC 功率元器件基础； 3.SiC（碳化硅）功率元器件的理解和活用事例； 4.活用Si(硅)功率器件特征的应用事例 。... -
西安交通大学：SiC MOSFET在Buck变换器中的应用
文章来源：韩芬,张艳肖 (西安交通大学城市学院电气与信息工程系) 摘要：第三代功率半导体器件碳化硅MOSFET具有开关速度快、宽禁带、低功耗、导通电阻小、工作频率高和工作温度高等优点，已成为高温、高压、高频等特殊场合的理想器件。该文设计了一种SiC MOSFET的驱动电路，利用软件PSpice仿真测试SiC MOSFET的开关特性，以及驱动电阻对SiC MOSFET的影响。搭建Buck实验电路，…... -
锂电池容量衰退因素汇总
一、析锂和 SEI 膜 本文综合分析了锂离子电池容量衰退机理，对影响锂离子电池老化与寿命的因 素进行分类整理，详细阐述了 过充、SEI 膜生长与电解液、 自放电、活性材料损 失、集流体腐蚀 等多种机理，总结了近年来各领域学者在电池老化机理方面的研 究进展，详细分析了锂离子电池老化影响因素与作用方式，阐述了老化副反应建模 方法。 锂离子电池老化原因分类与影响 1 锂离子电池老化原因分类 锂离子电池的…... -
大功率SiC MOSFET 模块驱动技术研究
文章来源：机车电传动 作者：周帅1,2，张小勇1，饶沛南1，张庆1，施洪亮1（1.株洲中车时代电气股份有限公司；2. 变流技术国家工程研究中心） 摘 要 ：为适应SiC MOSFET相比Si IGBT具有更快的开关速度、更低的工作损耗，同时开通阈值电压较低、短路耐量较弱等特点，研究了与其匹配的驱动技术。主要对漏极电压有源钳位、电路桥臂串扰抑制、过流检测等若干SiC MOSFET驱动技术进行研究，…... -
解决方案：TOSUN 车载以太网仿真测试解决方案
随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。 …... -
标准解读 | 推荐性国家标准GB/T 19055—2024 《汽车发动机可靠性试验方法》
近日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布新版《汽车发动机可靠性试验方法》国家标准。该标准由工业和信息化部提出，将于2024年12月1日起正式实施。... -
干货分享 | 超详细！FMU生成器用户手册来啦~
目录 1、介绍 1.1 关于手册 2、功能概要 3、Windows窗体 3.1 工具栏区 3.2 导出设置区 3.3 信号展示与编辑区 3.4 数据库/系统变量浏览器区 4、FMU生成器使用流程 5、示例 一、介绍 1.1关于手册 以下表格罗列了手册中使用到的样式和符号。 样式 使用场景 【】 表示点击的界面元素、窗口和对话框的名称。 加粗 用于文本信息的强调。 超链接 超链接和引用…... -
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资料下载|电机IGBT结温估算及模型分享
目录： IGBT结温估算的意义 结温估算的算法流程图 电流估算介绍 导通损耗估算介绍 开关损耗估算介绍 结温估算小结 IGBT的结温相关参数标定 测量参数 Zj-ntc参数标定 温度系数提取 Zj-ntc参数提取 结温估算Simulink模型分享 电机IGBT结温估算的意义 确保电机安全运行 结温是判定IGBT（绝缘栅双极型晶体管）等功率器件是否处于安全运行的重要条件。 IGBT的工作结温限制着控…... -
SiC MOSFET器件在新能源电动压缩机中的应用
新能源汽车的崛起带动了空调压缩机技术的转型。传统驱动轮被取消，取而代之的是驱动电机和独立控制模块的引入。车载空调压缩机普遍采用三相永磁同步电机，这种电机体积小、重量轻、效率高，是新能源汽车的理想选择。 随着新能源汽车从400V电压平台到800V、1000V电压平台升级，基于SiC MOSFET器件的方案在新能源汽车上优势明显。 1.电动压缩机介绍 ▲电动汽车空调压缩机内部结构图 电动压缩机是汽车空…... -
详解TSMaster CAN 与 CANFD 的 CRC&E2E 校验方法
面对切换工具链的用户来说，在 TSMaster 上完成总线通讯中的 CRC/E2E 校验处理不是特别熟悉，该文章可以协助客户快速使用 TSMaster 完成 CAN/CAN FD 总线通讯的 CRC/E2E 校验。 本文关键字：TSMaster，CAN/CANFD，CRC 校验，E2E 校验 1. CRC/E2E 在报文传输过程中的应用 典型应用：两个 CAN 节点（ECU）之间进行…... -
LFP 电池循环初期衰减快原因分析及改善 ！
目前，对磷酸铁锂电池循环失效的报道大多是针对全寿命周期，其原因集中在 阻抗的增加、电解液的消耗、浆料的脱落、集流体腐蚀 等因素。而拆解循环前期 的电芯结果显示：阻抗变化不明显；电解液充足；浆料的集流体之间黏结紧密；极 片电阻无明显变化；集流体性能未变差。因此， 对于磷酸铁锂前期循环衰减原因 的研究很有意义。... -
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TSMaster 2024 最新版本实用功能更新，收藏不迷路！
TSMaster 作为一款软硬件解耦，快速迭代，并不断被软件定义的国产工业软件，保持每周一次的更新频率，已经渗透到全球汽车产业企业。在2024年初，进行了大规模的功能更新！不仅对软件进行了全面优化，同时对工具箱模块、仿真模块、总线分析模块等进行了更新。... -
干货分享 | TSMaster MBD工程搭建与解析指南
在汽车电子开发领域，基于模型的设计以其高效率、高集成度和便于验证的优势，正日益成为主流的开发范式。作为连接模型与物理世界的桥梁，TSMaster的MBD功能模块扮演着至关重要的角色。它将MATLAB/Simulink模型无缝集成到总线网络环境中，使得工程师能够在真实的硬件在环测试台上，对控制模型进行实时验证，或将模型作为虚拟ECU参与到整个网络仿真中。本文将深入解析TSMaster中MBD工程的搭…... -
动力电池模组系统安全设计（六）电芯参数需求
通过模组的电芯间隙和膨胀力计算，我们大概也了解了模组的整体框架，从本章开始就开始讲解各个部件的选型和技术要求。 站在模组的角度，电芯是模组最重要的部件，要想组好模组，就需要电芯提供一些必要的数据。本章就详述下模组设计需要电芯方提供的一些输入参数。 一、物理几何参数 1、电芯三维尺寸 长度、宽度、高度（不含极柱）、高度（含极柱）。 2、实测尺寸： 长度、宽度、高度（不含极柱）、高度（含极柱）及公差（…...
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