大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS之快照和扩展数据介绍，希望能对你有所帮助
一、快照数据介绍
1.1 什么是快照
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。
之前也介绍过DTC以及DTC Status，但是通过DTC 状态码只能知道产生的是当前故障还是历史故障，无法知道产生故障的原因。有了快照信息，当产生故障后，可以通过诊断仪读取故障的快照信息，这样就能更好地判断产生故障的原因。
诊断中要做的大致功能如下，下面介绍一下最后两个
1.2 快照的格式
快照的格式得看具体的需求，通常是：[DID] + [快照内容] 。通过19服务的04子功能去读取。忘记了的话可看一下之前的文章：UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
如下是某个项目的格式描述：[DID] + [data record]
这里再回顾一下19 04的格式
请求：
[SID] + [sub-function] + [要读取的DTC code] + [快照标识]
回复的格式：
[SID + 0x40] + [sub-function] + [DTC code + DTC Status] + [快照标识] + [DID + data] + [DID + data] + ……
快照标识取值范围是0X00~0XFF，一般是用01，02标识，这里得分两种情况，如果01,02标识后面跟的快照数据内容是完全一样的，01标识表示第一次发生故障时的快照信息，02标识表示最近发生一次故障时的快照信息；01,02标识后面跟的快照数据是不一样的，01表示全局快照，02表示局部快照(不同的主机厂定义可能不一样，此处只是举例说明快照标识后的数据可以不一样而已)。当然，也可以有03,04,05……等标识，具体请根据自己的项目需求
二、扩展数据
2.1 扩展数据介绍
DTC Extended Data：扩展数据就是存储故障的扩展信息，说了跟没说一样。但就是这么个意思。常见的有：故障发生计数器，等待故障计数器，老化计数器，已老化计数器，故障指示灯计数器
a）Fault Occurrence Counter(故障发生计数器)，就是记录故障发生的次数，也就是说某个故障DTC Status的bit0只要bit0发生一次置1，这个计数器就加1
b）Fault Pending Counter(等待故障计数器)，就是pending DTC发生的次数，对应DTC Status的bit2置为1
c）Aging Counter(老化计数器)，表示正在老化的计数，假设老化周期为40，则每老化一次Aging Counter加1，最大值为40，达到40后又从0开始
d）Aged Counter(已老化计数器)，已完成老化的计数，在Aging Counter达到40时，Aged Counter才会加1，最大值为0XFF
e）Malfunction Indicator counter(故障指示灯计数器)，用于传输故障激活时OBD系统已经运行的时间（发动机的工作时间）
执行了ClearDiag操作之后，aging counter和aged counter会同时Reset清零。
2.2 读取扩展数据格式
读取扩展数据是通过19 06去读取的
请求：
[SID] + [sub-function] + [要读取的DTC code] + [扩展数据编号]
回复：
[SID + 0x40] + [sub-function] + [DTC code + DTC Status] + [扩展数据编号] + [扩展数据]
举例：如下是aging counter时的例子，最后一个byte是aging counter
最后，如果觉得有帮助，希望你能一键三连(分享，点赞，在看)，你们的认可是我持续输出的动力，感激不尽。
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