样式

使用场景

【】

表示点击的界面元素、窗口和对话框的名称。

加粗

用于文本信息的强调。

超链接

超链接和引用。

<CTRL>+<S>

快捷方式。

符号

使用场景

用于展示警告信息，以提醒用户留意。

用于提醒静电放电可能造成损坏。

用于展示补充/额外信息。

用于提供示例。

用于提供分步骤的指引。

用于提供对文件进行编辑操作的说明。

按钮

描述

撤销模型框图中的操作

重做模型框图中的操作

打开外部的MBD文件

将当前窗口中的文件保存到本地

包括新建模型、导出svg文件、清除运行结果、生成小程序库和设置（修改仿真开始时间、仿真结束时间、固定步长和仿真模式等）

（详见表2）

按钮高亮代表当前仿真模式为：实时仿真

运行当前模型框图

步进当前模型框图

停止当前模型框图

按钮

描述

新建：新建新的模型框图

打开：打开保存的.mbd\.slx\.mdl格式文件

导入：将保存的.mbd\.slx\.mdl格式文件导入到打开的模型框图

保存：将当前的模型框图保存

另存为：将当前的模型框图.mbd文件另存为

导出svg:将当前模型框图界面为.svg文件

清除运行结果：清除当前模型框图中组件的运行结果

显示输出端口的输出类型，在运行模型之后显示所有输出端口的类型

生成小程序库：将当前模型框图生成为C小程序库

设置：模型框图中求解器、数据、调试、版本等信息

（详见2.2.2）

功能

描述

鼠标滚轮自动缩放

在模型框图中的任意位置滚动鼠标，以该位置为缩放点进行缩放。

鼠标滚轮自由移动

在模型框图中按下鼠标滚轮不松开，可自由移动绘图区域。

水平垂直滚动条

当屏幕内容超越绘图区域时，自动增减水平和垂直滚动条。

水平垂直滚动条滚动事件

绘图区域的显示会随着水平垂直滚动条的滚动而滚动，当某个方向的显示完全可见，滚动条消失。

Undo和Redo功能

任何针对Block Diagram的修改都可以无限制Undo（撤销）和Redo（重做）。

连接线保持功能

已连接两个Block的连接线，在任意一个或多个Block被鼠标移动、键盘移动和鼠标缩放的情况下，能自动延展和保持连接。

实时取消移动功能

在移动或是拖拽Block和连接线时，按下ESC键可以一键取消操作。

实时取消复制功能

在右键拖动Blocks进行复制时，不松开右键，直接按下ESC可取消复制并删除复制的Blocks。

连接线绘制

连接线两端若都有对象，则线条颜色是黑色，否则是红色。

连接线的鼠标高亮

单击连接线，选中的连接线会保持高亮，未选中的连接线会取消高亮。

连接线拖动布线

在Block端口上按下左键，拖动拉出线条，可随着鼠标移动自动布线，在Block上松开鼠标，自动确认布线。

快捷键删除功能

选中的Block和连接线，按下Delete自动删除。

Block的IO探测功能

选中一个Block的IO或拖拽布线时，当光标移动到一个Block上方时，光标与该Block最近的IO将被选中。

断线的布线功能

从Block的端口拉出线条至空白区域，或是删掉连线左右任何一个Block，线条会显示为红色虚线。

断线的续连功能

从Block的端口拉出的断线，可以通过鼠标拖动继续布线，期间按ESC取消，松开鼠标确认布线。

实时取消布线功能

拖动布线时按下ESC能取消布线。

跨越拖动功能

当鼠标拖动一个或多个Block或线条向上下左右离开绘图区域时，应当出现水平垂直滚动条跟踪鼠标指针。

简略显示

Zoom缩小到一定程度后，Block上移动鼠标，不应该显示drag handle。

线段拖动功能

已有的连线中的任意线段，都可以被鼠标直接拖动；如果是竖线则可以横向拖动；如果是横线则可以竖向拖动。

分叉点优化功能

用户手动布线过程中，系统自动调整到最佳分叉点。

交叉点吸附功能

用户手动布线，拖动线端会自动吸附到可能的交叉点上。

吸附到线功能

用户拖动已存在的线，靠近其他已存在的线，该线会自动吸附到其他已存在的线上，实现分叉点优化。

Diagram的层级导航功能

Diagram上方的导航栏支持用户鼠标点击进入对应的Sub System。

Diagram的持久化功能

支持导入、导出、保存、读取mbd配置文件。

导入Slx功能

支持直接加载Simulink的slx文件。

显示适配功能

按下Space空格键，使得当前的模型视图以适配方式显示。

导入Mdl功能

支持直接加载Simulink的mdl文件。

注释和反注释功能

在选中的模块上按下Ctrl + /可以注释或是反注释。

自动连线功能

选中Block1，按住ctrl键，点击Block2，会自动按顺序将Block1的输出端口连接至Block2的输入端口。

连接提示保持功能

任何时候拖动Block1与Block2的输入或输出端口对齐，会出现加粗的连接提示，松开鼠标后，可以直接点击连接提示以自动创建连接线。

功能

描述

Block的绘制

支持直接路径绘制。

Block的变形

鼠标移动至Block上方，会出现变形控制点；鼠标移走，变形控制点消失带磁滞；拖动控制点可更改Block形状。

Block的单个移动

鼠标左键拖动Block可随意移动。

Block的ZOrder

新增的Block遮挡旧的Block。

Block的鼠标高亮

单击Block，选中的Block会保持高亮，未选中的Block会取消高亮。

Block的鼠标多选

空白处拖拽形成多选框，被多选框覆盖到的Block将高亮。

Block的鼠标整体移动

鼠标左键拖动任意高亮的Block，将使所有高亮的Block整体移动。

Block的鼠标附加拖动多选

按住shift，空白处拖拽形成多选框，被多选框覆盖到的Block将高亮，同时保持之前高亮的Block。

Block的鼠标附加点击多选

按住shift，单击Block，可实现切换Block的高亮。

Block的键盘移动

选中的Block可随键盘的上下左右键按下而移动。

Block的网格吸附

每个Block的宽度和高度可根据网格大小自动吸附。

Block的吸附对齐

每个Block在移动和缩放时，可自动吸附对齐到其他Block的合适的边界：上、下、左、右、中线。

Block的吸附辅助线

针对已吸附的Block的上、下、左、右、中线绘制吸附辅助线。

Block的IO绘制

每个Block的输入Port和输出Port。

Block的IO吸附与辅助线

每个Block的输入和输出都能与其他任意Block的输出与输入在水平方向吸附并绘制辅助线。

Block的右键拖动复制

在单个Block和已选中的多个Block上右键按下，拖动后即复制。

Block的快捷键复制粘贴

选中的Block按下Ctrl+C复制，按下Ctrl+V粘贴。

Block的粘贴位置

每一次粘贴，所粘贴的Block位置相对于初始位置或后期的鼠标点击位置进行自动偏移。

Block的IO高亮

鼠标移动到IO上方，指针变为十字，点击输入或输出IO，高亮此IO，同时所有对应的输出或输入IO出现高亮连接提示。

Block的IO高亮的亮度变化

高亮的连接提示随着与光标的距离变大而变暗。

Block过滤器功能

双击空白区域，可立即过滤Block，输入Block的关键词点击或回车插入所选Block。

Block名称更改功能

直接点击Block下方的名称，支持实时修改。

组件名称

组件简介

组件功能

In Port

模型的输入端口

1、连接其他模块到该端口可传递信号到子模块。

Out Port

模型的输出端口

1、将子系统内部的信号传递到外部。

Sub System

模块化建模

1、将一组相关的模块封装到一个子系统中。

2、通过 In（输入）和 Out（输出）块定义子系统的接口。

3、外部模块通过子系统的输入/输出端口与之交互。

Sum

加法或减法运算

1、对多个输入信号进行加、减或混合运算。

2、支持标量、向量和矩阵的运算。

以常数为例

Gain

增益模块：用于信号的比例放大或缩小

1、对输入信号乘以一个常数（增益值），即 y=K⋅u。

2、支持数据类型：标量、向量、矩阵。

3、适用场景：信号调理、控制算法、矩阵运算。

以常数为例

Product

乘积模块：用于执行乘法或除法运算

1、对输入信号执行乘法、除法和混合运算。

2、支持数据类型：标量、向量、矩阵。

3、适用场景：信号调制、矩阵运算、物理建模。

以常数为例

Relational Operator

关系运算符模块

1、对两个输入信号（标量、向量或矩阵）进行以下比较：

==（等于）

~= 或 !=（不等于）

<（小于）

<=（小于等于）

>（大于）

>=（大于等于）

2、适用场景：阈值检测、逻辑控制、条件触发。

Logical Operator

逻辑运算符模块

1、用于对输入信号执行布尔逻辑运算（如 AND、OR、NOT 等）的基础模块，输出结果为 0（False）或 1（True）。

2、适用场景：条件判断、状态控制、数字电路设计。

Switch

开关模块

1、用于基于条件选择输出信号的控制模块。

2、支持数据类型：标量、向量、矩阵。

3、适用场景：模式切换、安全保护、信号路由。

Unit Delay

单位延迟模块

1、用于将输入信号延迟一个采样周期的动态模块。

2、应用场景：

·数字控制器（如 PID 中的差分项）。

·消除代数环。

·实现递归算法。

Unit Delay Enabled

使能单位延迟模块

1、在标准 Unit Delay 功能的基础上增加了外部使能信号控制。

2、使能控制：通过外部使能端口（Enable）决定是否更新状态：

·使能=1：正常执行延迟操作，更新内部状态。

·使能=0：保持当前输出值不变，忽略输入信号。

3、初始状态：可配置初始输出值（默认 0）。

4、复位控制（可选）：支持增加复位端口（Reset），触发时恢复初始状态。

5、应用场景：

·节能控制系统（按需更新状态）

·安全关键系统（故障时冻结输出）

·多速率系统中的信号同步

Abs

绝对值模块

1、用于计算输入信号绝对值。

2、支持数据类型：标量、向量、矩阵。

3、应用场景：

·信号幅值提取（如振动分析）。

·误差幅值计算（控制系统中）。

·复数信号处理（如通信解调）

Constant

常量模块

1、用于生成恒定值的信号。

2、支持数据类型：标量、向量、矩阵、布尔值和复数。

3、应用场景：

·提供参考信号（如控制系统的设定值）。

·作为模块的固定参数输入（如增益值、阈值）。

·测试模型的初始条件或边界值。

以标量为例

Saturation

饱和模块

1、用于限制信号幅度的非线性模块。

2、将输入信号强制约束在用户定义的上下限范围内。

3、应用场景：

·执行器输出限制（如电机PWM限幅）

·防止数值溢出（如积分抗饱和）

·安全保护（如温度控制系统的安全范围）

Discrete Integrator 仅前向欧拉算法

离散积分器模块

1、用于实现离散时间积分运算。

离散积分算法：前向欧拉算法。

2、应用场景：

·数字PID控制器

·离散状态观测器

·实时物理量积分（如速度→位移）

Annotation

注释

1、用于增强模型可读性的非执行元素，主要用于添加文字说明、图形标记或设计文档链接。

Unit Delay Enabled Synchronous

同步使能单位延迟模块

1、面向同步数字系统设计的高级延迟模块，在基础使能延迟功能上增加了时钟同步机制。

2、生成优化的 HDL 代码（VHDL/Verilog）。

3、不支持Enable端口上的矢量输入。

Data Store Read

数据存储读取

1、用于从数据存储内存中读取数据。

Data Store Write

数据存储写入

1、用于向数据存储内存中写入数据。

From Workspace

输入源模块

1、用于将工作空间（Workspace）中的数据导入到模型中进行仿真。

To Workspace

输出模块

1、用于将仿真过程中的信号数据保存到工作空间（Workspace）。

Data Type Conversion

数据类型转换模块

1、用于将输入信号的数据类型转换为另一种指定的数据类型。

2、数据类型转换：将输入信号的数据类型（如 double、single、int8、uint32、fixdt(1，16，8) 等）转换为用户指定的目标数据类型。

3、饱和处理（Saturation）：当输入值超出目标数据类型的表示范围时，可选择是否饱和（例如，int8 范围是 -128~127，输入 130 会被饱和为 127）。

4、舍入模式（Rounding）：指定转换时的舍入方式（如向下取整、向上取整、最近邻等）。

Math Function

数学运算模块

1、用于对输入信号执行各种数学运算。

以exp为例

From

信号路由模块

1、用于从 Goto 模块接收信号，避免复杂的连线连接。

2、信号接收：从 Goto 模块接收信号，而不需要直接物理连线。

3、跨子系统传递信号：允许信号在不同子系统或模型层级之间传递，减少连线混乱。

4、全局或局部作用域：支持 全局（Global） 或 局部（Scoped） 信号传递方式。

Goto

信号路由模块

1、用于将信号发送到 From 模块，而无需直接物理连接。

2、信号接收：从 Goto 模块接收信号，而不需要直接物理连线。

3、跨子系统传递信号：允许信号在不同子系统或模型层级之间传递，减少连线混乱。

4、全局或局部作用域：支持 全局（Global） 或 局部（Scoped） 信号传递方式。

Function Caller

函数调用模块

1、用于调用 函数调用子系统（Function-Call Subsystem） 或 导出函数模型（Export-Function Model） 的关键模块。

2、允许通过事件触发的方式执行子系统或模型。

Compare To Zero

零值比较模块

1、用于检测输入信号是否等于、大于或小于零的逻辑比较模块。

输出布尔值

Compare To Constant

常量比较模块

1、用于将输入信号与用户指定的固定常数值进行比较的逻辑运算模块。

输出布尔值

Model Reference

模型引用模块

1、用于实现模块化建模和模型复用的重要功能。

它允许将一个模型（称为子模型或引用模型）作为模块嵌入到另一个模型（称为父模型）中，类似于编程中的函数调用。

Edge Detector

边沿检测器

1、用于检测信号上升沿（Rising Edge）或下降沿（Falling Edge）的逻辑模块。

2、仅支持离散时间固定步长信号，不支持连续信号。

Min Max

最大最小模块

1、用于计算输入信号的最小值或最大值的基础数学模块。

Chart

图表

1、用于建模离散事件系统。

Display

显示模块

1、用于实时显示信号数值的基础可视化工具，主要用于调试和快速验证模型行为。

Scope

波形显示

1、用于实时显示和记录仿真过程中信号随时间变化的波形。

Terminator

终止模块

1、用于“终止”输出信号。

In Port Shadow

模型的输入端口副本

1、同In Port。

Enable Port

使能端口

1、用于控制子系统执行条件的特殊端口，属于 条件执行子系统（Conditionally Executed Subsystems） 的核心组件。

执行控制：通过外部信号启用/禁用子系统的计算。

3、触发方式：

电平触发：高电平期间持续执行；

边沿触发（需配合Trigger Port）：上升沿或下降沿触发。

4、状态保持：可选择禁用时保持内部状态或重置状态。

5、多速率支持：使能信号与子系统可在不同采样率下运行。

Delay

延迟模块

1、用于对输入信号施加时间延迟的基础动态系统模块。

Mux

复用器

1、用于将多个输入信号合并为单个复合信号（通常为向量或总线信号）。

Demux

解复用器

1、它与Mux（复用器）功能相反，能够将单个复合信号（如向量或总线）分解为多个独立的输出信号。

Manual Switch

手动开关

1、用于手动切换信号路径的基础路由模块。

Detect Increase

检测上升模块

1、用于识别信号上升变化的专用逻辑模块。

Detect Decrease

检测下降模块

1、用于识别信号严格递减变化的专用逻辑模块。

Detect Change

检测任意变化模块

1、用于识别信号任意变化变化的专用逻辑模块。

Bus Selector

总线选择器

1、作用：从总线信号中按名称提取特定子信号。

输入：单个总线信号（来自Bus Creator或其它总线输出）；

输出：用户选择的子信号（可单选或多选）。

Bus Creator

总线创建器

1、作用：将多个异构信号（不同数据类型、维度）组合成一个结构化总线信号。

输入：多个独立信号；

输出：单个总线信号。

Function Call Split

函数调用分割

1. 用于处理函数调用子系统（Function-Call Subsystem）的机制，尤其在多速率或异步任务调度的场景中。
2. 并行执行控制：将单一函数调用分解为多个并行分支，每个分支可独立触发不同的子系统。
3. 模块化设计：避免在多个地方重复生成相同的函数调用信号，提高模型的可维护性。
4. 多速率处理：配合Rate Transition模块，支持不同速率的函数调用子系统的调度。

Ground

接地模块

1、零值提供：输出恒定的零值信号（标量/向量/矩阵）。

2、信号终止：为未连接端口提供合法信号源。

TriggerPort

触发端口

1、用于实现事件驱动子系统执行的关键接口模块。

Lookup Table Dynamic

动态查找表

1、用于实现基于动态输入的实时数据插值和映射。

2、它允许用户在仿真过程中动态修改查找表的数据点（如断点、表格值），适用于需要灵活调整参数的场景。

Subtract

减法模块

1、执行信号减法运算的基础数学模块。

Divide

除法模块

1、用于执行两个输入的除法运算。

Sign

信号符号判断

1、用于判断信号的符号。其输出取决于输入信号的正负：

如果输入大于0，输出为1；

如果输入等于0，输出为0；

如果输入小于0，输出为-1。

Clock

时钟模块

1、用于产生时间数据。它输出一个与仿真时间同步的数值信号，这个信号可以用于多种目的，比如触发事件、记录时间戳等。

Stop Simulation

停止仿真模块

1、条件终止：当输入信号≠0时立即停止仿真。

2、错误级别控制：可选择触发错误或警告。

3、消息定制：支持停止时显示自定义信息。

4、多数据类型支持：处理布尔、数值等输入信号。

Step

阶跃模块

1、阶跃信号生成：在指定时间产生从初始值到终值的跳变。

2、参数可配置：灵活设置跳变时间、初始值和终值。

3、多数据类型支持：输出 double、int8、boolean 等类型信号。

4、向量化输出：支持生成数组形式的阶跃信号。

Trigonometry

三角函数

1、执行基本三角函数的数学运算。

Rate Transition

速率转换模块

1、用于处理不同采样率的数据流之间的转换。

Selector

选择器

1、从输入的向量、矩阵或多维数组中，按索引、范围或条件选择需要的元素，输出指定的子集。

输入：可以是标量、向量（1D）、矩阵（2D）或更高维数组；

输出：用户定义的子信号（如单个元素、某一行/列、连续片段等）。

Signal Editor

信号编辑器

1、用于创建和管理多组测试信号的高级信号源模块。

Sine Wave

正弦波

1、使用仿真时间作为事件源以生成正弦波。

Sqrt

平方根

1、平方根函数包括平方根、有符号平方根和平方根倒数函数。

DiscreteDerivative

离散导数

1、用于计算离散时间信号导数。

FunctionCallGenerator

函数调用生成器

1、用于生成函数调用事件（Function-Call Event）的模块，通常用于触发函数调用子系统（Function-Call Subsystem）的执行。

Rounding

舍入模块

1、对信号数值进行近似处理的模块或操作，用于将数据按照指定的舍入方式调整为特定精度（如整数或固定小数位）。

DigitalClock

数字时钟

1. 用于在仿真过程中生成离散时间信号。
2. 适用于离散系统或需要时间触发的逻辑控制。

DigitalClockSecond

数字时钟（秒）

1、用于生成以秒为单位的仿真时间信号，适用于需要精确时间管理的应用场景。

StringConstant

字符串常量

1、用于在仿真过程中 生成固定的字符串信号。

CallbackButton

回调按钮

1、允许用户在仿真过程中 通过点击按钮触发回调函数，常用于模型调试、参数调整和实时控制。

MultiPortSwitch

多端口开关

1. 用于根据控制输入 选择多个输入信号中的一个作为输出。

接口名称

接口现象

app.check_terminate

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.end_log

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.enter_critical_section

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.leave_critical_section

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.log_system_var_value

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.set_check_failed_terminate

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.set_thread_priority

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.start_log

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.start_log_w_filename

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.start_system_message_log

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.terminate_application

接口返回值225：This operation requires mini program running

app.try_enter_critical_section

接口返回值225：This operation requires mini program running