原创 车载以太网王师傅

大端 vs 小端

Motorola vs Intel

前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用，今天我们来具体介绍大端和小端，也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。

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基础规则

上篇文章中提到了，Intel和Motorola一共有六种排列格式：

Intel 有两种：

Intel standard

Intel sequential

Motorola 有四种：

Motorola forward LSB

Motorola forward MSB

Motorola sequential

Motorola backward

Intel为小端，低地址(序号小的Byte)存放最低有效字节(LSByte)，高地址(序号大的Byte)存放最高有效字节(MSByte)；Motorola为大端，低地址存放最高有效字节(MSByte)，高地址存放最低有效字节(LSByte)。

为了方便阅读，本文中最高有效字节(MSByte)统称为高字节，最低有效字节(LSByte)统称为低字节；同理，最高有效位(MSBit)统称为高位，最低有效位统称为低位(LSBit)，详细含义在大小端的第一篇文章《 大端 vs 小端 —— 基础原理 》中有过介绍，这里就不过多赘述了。

如果要排布的信号不跨字节，Intel和Motorola没有区别，信号的高位(MSBit)放在字节的高位，信号的低位(LSBit)放在字节的低位即可。

如果要排布的信号跨字节， 信号的高位(MSBit) 放在高字节(MSByte) 的高位，信号的低位(LSBit)放在低字节(LSByte)的低位，但因为Intel和Motorola的高低字节位置不同，所以跨字节的时候就有了区别。

排信号的时候，除了格式，还有两个重要的参数是起始位(Start bit)和信号长度(Length，单位Bit)， 下面我们通过排列一个长度为12 Bit，起始位为28的信号来具体了解下这几种排列格式的区别。

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示例

Intel格式的起始位都是LSBbit，我们先来对比下Intel standard和Motorola forward LSB，对Intel和Motorola有个大概的了解。

Intel standard：

Start bit 26，Length 12

起始位：LSBit，最高有效字节：Byte 7

Motorola forward LSB：

Start bit 26，Length 12

起始位：LSBit，最高有效字节：Byte 0

Intel standard和Motorola forward LSB的排列方式一致，起始位是低位（LSBit），但高低字节的位置不同。Intel standard格式中Byte 0为低字节，Byte 7为高字节，所以跨字节排列时，信号向下排列；Motorola forward LSB格式中Byte 0为高字节，Byte 7为低字节，所以跨字节排列时，信号向上排列。

紧接着我们来对比上面的Motorola forward LSB和Motorola forward MSB的区别：

Motorola forward MSB：

Start bit 26，Length 12

起始位：MSBit，最高有效字节：Byte 0

这两种格式的区别为起始位不同，从名字也能看出，Motorola forward LSB的起始位是LSBit，Motorola forward MSB的起始位是MSBit。

下面这种Motorola backward是最奇怪的一种格式，甚至无法在CANdb++ Editor中显示。比特的序号是Motorola forward格式完全颠倒过来，如下图

Motorola backward：

Start bit 26，Length 12

起始位：LSBit，最高有效字节：Byte 0

上篇文章《大端 vs 小端 —— 车内通信》中介绍了比特位的编号顺序有两种，分别是Sawtooth和Sequential，上面四种格式使用的都是Sawtooth顺序，比特的序号是不连续的。而下面两种格式则使用Sequential顺序，比特的序号是连续的。

注意

如果使用Sequential顺序，想在CANdb++ Editor中正确显示的话，需要勾选Bit index中的Inverted，否则显示的序号是错乱的。

如果在软件的设置中将显示格式都选为Sequential，CANdb++Editor会自动跳出个提示框，询问是否使用反转格式，如下图

Intel sequential：

Start bit 26，Length 12

起始位：LSBit，最高有效字节：Byte 7

Intel sequential的排列规则其实和Intel standard一致，只不过比特的编号顺序不同。同理，Motorola sequential和Motorola forward MSB的排列规则也一致。

Motorola sequential：

Start bit 26，Length 12

起始位：MSBit，最高有效字节：Byte 0

今天的分享就到这里，本文介绍了在信号排布的时候Intel和Motorola几种排列格式的区别。

封面图片作者

Oliver Widder

图片来源

https://geek-and-poke.com

通过这三篇文章，王师傅分别介绍了大端小端的基础原理、车内通信的场景以及Intel和Motorola几种格式的区别。接下来，王师傅会分享更多车载以太网的相关知识，敬请期待。

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