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《搬运》某机器人主板 QFN 上锡不良失效案例分析
朱建国 1 ，李娟 1 ，卫能 1 ，陆泽通 1 ，曾恒 2 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，安徽 芜湖 241000 安徽工程大学机械工程学院，安徽 芜湖 241000 摘要：机器人主板作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着 决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，而&…- 189
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