在实际应用场景中，用户常常需要按一定逻辑和时序来控制TSMaster内置功能模块的启动和停止，TSMaster软件内置有C/Python小程序和图形程序，开发者可以通过编程对这些模块的运行进行精确控制。本文将重点和大家分享一下如何通过C代码来控制TSMaster内置模块的启动与停止，本文大致内容如下：

• 窗口启动和停止函数
• 内置小程序控制其它小程序的启动和停止
• COM实现对TSMaster工程中小程序的自动化控制

本文关键词：run_form、stop_form、C小程序、COM

1.run_form和stop_form函数

在TSMaster内置的小程序有run_form函数和stop_form函数，用于控制TSMatser工作窗口的启动和停止。例如CAN / CANFD发送窗口，通过这两个函数我们就能利用小程序编程实现对CAN / CANFD发送窗口的启动或停止发送报文进行控制。

图1-小程序中的窗口启停函数

表1 run_form函数说明

表2 stop_form函数说明

2.使用小程序控制其它小程序的启动和暂停

通过run_form函数和stop_stop函数可以实现对TSMaster窗口的启动和停止进行控制，这里的窗口自然也包括C小程序窗口、Python小程序窗口和图形程序窗口。这样我们就可以通过代码互相控制小程序之间的启动和停止。如图2中，我们创建了两个C小程序，分别命名窗口名为“C 代码编辑器 [1]”和“C 代码编辑器 [2]”，我们在C小程序1中的按键事件中实现对C小程序2的控制，并在C小程序2的启动事件和停止事件中把启动信息打印到系统消息中。

图2 编程控制小程序的启动和停止

在一些测试场景中我们需要控制一些小程序按顺序循环启动和暂停，可以在每个小程序中在需要停止当前小程序的时候调用terminate_application函数结束当前小程序，然后在程序结束事件中使用run_form函数启动下一个C小程序。如图3中，我们在每个小程序的启动后两秒关闭本小程序并启动下个小程序，实现了对C小程序1、2、3的循环控制。

图3 循环控制C小程序的启动和停止

另外在使用这两个函数有需要注意的一点，在使用窗口名作为入口参数时必须要把窗口的名称输入完整，例如图2中，使用这两个函数控制小程序的启停时需要完整得输入“C 代码编辑器 [1]”，而不仅仅只是“1”，否则会在系统消息窗口报错提示找不到窗口。

3.通过COM控制小程序的启动和停止

TSMaster开放了COM的接口方便开发者通过外部程序调用和控制TSMaster工程，但是并未开放类似小程序中的run_form和stop_form的接口直接控制TSMaster工程中小程序的启动和停止。当然这并不代表就不能通过外部的程序控制TSMaster工程中小程序的启动和停止，我们可以在这个被控制的TSMaster工程中常开一个小程序，在这个小程序中通过变量变化事件控制其它小程序的启停，这样就可以在外部程序通过调用系统变量的COM接口间接控制TSMaster工程中小程序的启停。

通过COM控制TSMaster小程序需要按照一下步骤进行：

1. 在被控制的TSMaster小程序中设置一个自动启动的小程序，在这个小程序中关联一个变量变化事件，在变量变化事件中使用run_form函数和stop_form函数控制其它小程序。
2. 在调用COM组件的外部程序中使用load_project函数导入需要控制的TSMaster工程，配置好通道数量和映射这个属性，然后使用connect函数启动TSMaster工程
3. 使用set_system_var_generic对TSMaster工程中的系统变量赋值，触发C小程序中变量变化事件调用run_form和stop_form函数实现对TSMaster中小程序启动和停止的控制。

图4 COM控制小程序的启停程序

图5 COM控制小程序工程示例

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