资料下载|线控制动开发验证及功能安全文档简介

本文档围绕汽车线控制动技术展开，系统涵盖线控制动的技术概述、架构功能、硬件开发、软件设计、功能安全及网络安全等核心内容，为线控制动领域的研发、设计及学习提供全面参考。

一、汽车底盘线控制动技术概述

该部分从线控制动技术的基础概念切入，对比了传统制动系统与线控制动系统的架构差异（如 Two Box、One Box、冗余模式等），介绍了线控制动的整车网络架构、域控制器演进及滑板底盘的特征（高集成、线控系统、分体研发等）与优劣势，帮助读者建立对线控制动技术的整体认知，了解其在汽车底盘领域的定位与发展趋势。

二、线控制动（EHB/EMB）架构及功能

详细阐述线控制动的电控功能需求（如新能源车不依赖真空源、踏板感可调等）、性能需求及相关法规（如 FMVSS、ECE R13H、GB 系列标准）。重点介绍了 iBooster、Onebox 等典型产品的架构设计，包括硬件组成、供电架构及核心功能（制动助力、ABS、电子制动力分配、能量回收、自动泊车支持等），并解析了功能实现的逻辑与关键技术。

三、线控技术开发硬件设计要点及其验证

聚焦硬件开发的关键技术，涵盖硬件开发关键词（如 SENT、CAN、SPI 等通信协议）、各类传感器（电机转角、踏板行程、压力、轮速等）的工作原理与性能参数，以及电路集成、系统热仿真、机械壳体（Pressfit 技术）、线圈设计等硬件设计要点。同时，详细说明测试验证体系，包括 CV/DV 测试、EMC 测试、HIL 测试、整车下线检测等，确保硬件设计的可靠性与合规性。

四、线控制动电控基础软件

讲解线控制动电控单元基础软件的开发流程与架构，包括应用层、RTE、系统服务等层级设计，介绍了 MCAL 驱动组架构、Bootloader 启动过程、SIL 测试、E2E 通信保护及 OTA 技术等，阐述了软件与硬件的接口定义及核心功能实现，为软件开发提供清晰的技术路径。

五、线控制动电控功能安全

从功能安全角度出发，通过 HARA 分析确定安全目标（如防止车辆失稳、制动不足等），开展 FMEA（失效模式与影响分析）、FTA（故障树分析）及依赖失效分析（DFA），明确功能安全的设计要求与验证方法，确保线控制动系统在失效情况下的安全性与可靠性。

六、线控制动电控网络安全

分析线控制动系统面临的网络安全威胁（如 OBD2 攻击、恶意固件更新等），基于 ISO/SAE 21434 等标准，介绍网络安全开发流程（如 TARA 威胁分析与风险评估），阐述安全机制（如 SecOC 通信保护、Secure Boot、HSM 硬件安全模块等），并说明生产流程中的安全管控（如密钥管理、JTAG 锁等），构建线控制动系统的网络安全防护体系。

说明

本文档简介由 AI 阅读原文后编写，可能存在信息提炼不完整或理解偏差，如需深入学习线控制动开发验证及功能安全的详细技术细节，建议下载原文查阅。共计327页。

楼主，又没时间又懒，具体内容还是自行下载学习吧。