介绍
关于手册
以下表格罗列了手册中使用到的样式和符号。
| 样式 | 使用场景 |
| 【】 | 表示点击的界面元素、窗口和对话框的名称。 |
| 加粗 | 用于文本信息的强调。 |
| 超链接 | 超链接和引用。 |
| <CTRL>+<S> | 快捷方式。 |
| 符号 | 使用场景 |
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用于展示警告信息，以提醒用户留意。 |
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用于提醒静电放电可能造成损坏。 |
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用于展示补充/额外信息。 |
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用于提供示例。 |
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用于提供分步骤的指引。 |
 |
用于提供对文件进行编辑操作的说明。 |
功能概要
DBC编辑器可以用于CAN DBC数据库的创建、修改以及保存等，详细的功能如下。
创建CAN DBC数据库
打开CAN DBC文件，查看数据库中的节点、报文、信号、属性等信息
编辑CAN数据库内容
导出CAN数据库到DBC文件
检查数据库内容是否符合一致性要求
DBC编辑器窗体
DBC编辑器主要包含以下五个功能区：
菜单栏（1）
数据库总览区（2）
属性配置区（3）
节点总览和报文布局区（4）
日志区（5）
图1: DBC编辑器初始界面
菜单栏
菜单栏包括新建、打开、保存、另存为、一致性检查、撤销和重做7个按钮，各图标说明如下。
| 图标 | 描述 |
 |
新建按钮，点击按钮创建一个新的DBC数据库，数据库名称为文件名（不包含文件格式后缀）。 |
 |
打开按钮，点击按钮会弹出一个DBC文件选择框，选择对应的文件会打开DBC文件，可供查看和编辑DBC数据库的内容。 |
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保存按钮，点击按钮会保存当前的DBC文件。 |
 |
另存为按钮，点击按钮弹出一个文件保存对话框，用于另存当前DBC文件。 |
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一致性检查按钮，点击此按钮会在日志区显示当前DBC数据的不符合一致性检查的项目。 |
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撤销按钮。 |
 |
重做按钮。 |
数据库总览区
数据库总览区包括数据库节点搜索区和数据库节点区。
数据库节点搜索区
在搜索框内输入节点名称，可以高亮显示，如下图。
图2: 搜索节点高亮显示
窗体图标说明如下。
| 图标 | 描述 |
 |
清空搜索框内容。 |
数据库节点分类
数据库节点包括以下8类：
图3: 数据库总览区节点图
| 区域名称 | 描述 |
| Networks | 显示DBC数据库信息，第一个子节点为数据库的名称。 |
| ECUs | 显示DBC数据库所有ECU节点，ECU节点下面可能有Networks节点和环境变量。 |
| Environment Variables | 显示环境变量。右击该节点或者其下的子节点可以创建或者删除环境变量。 |
| Network Nodes | 显示网络节点，每个节点下面有对应的Tx Messages， Rx Messages，Mapped Tx signals和Mapped Rx signals。右击该节点或者其下的一级子节点可以创建或者删除CAN节点。 |
| Messages | 显示所有的报文, 节点名称为Message_name [Message ID]，每个报文的子节点为当前报文中包含的signal_name。右击该节点或者其下的子节点，可以创建、删除或者移除报文/信号。
删除: 当右击节点为【Messages】下的报文时，选择删除会删除数据库中的该报文以及报文下所有信号。当右击节点为【Messages】下报文的信号时，选择删除会删除该报文中的信号，且【Signals】下的该信号也会被删除。 移除: 当右击节点为【Messages】下的报文时，选择移除会删除数据库中的该报文，报文下的信号则会转移到【Signals】节点下。当右击节点为【Messages】下报文的信号时，选择删除会删除该报文中的信号，信号会转移到【Signals】节点下。 新建：当右击节点为【Messages】，会新建报文。当右击节点为【Messages】下的报文，或者报文下的信号时，会新建信号，且信号绑定到该报文。 |
| Signals | 显示所有的信号, 如果信号绑定到了报文，则节点名称为signal_name [Message_name]，否则为信号名。当右击【Signals】节点或者该节点下的信号时，可以创建/删除信号。 |
| Value Tables | 显示所有的数据包。当右击【Value Tables】节点或者该节点下的子节点时，可以创建/删除数值表。 |
| Attributes | 显示所有的特性。当右击【Attributes】节点或者该节点下的子节点时，可以创建/删除特性。 |
数据库节点拖拽功能
数据库总览区的部分节点支持拖拽功能，支持拖拽功能的节点如下。
信号拖拽到报文，如下图所示，将信号New_Signal_0拖拽到New_Message_0时，会将信号New_Signal_0添加到New_Message_0下。
图4: 信号拖拽到报文（场景1）
如果信号已经绑定了报文，这种情况下拖拽信号到新的报文上，则会复制一个同名的信号。
图5: 信号拖拽到报文（场景2）
报文拖拽到节点，如下图所示，将信号New_Message_0拖拽到New_Network_0或者其下的【Tx Messages】时，会将信号New_Messages_0添加到【Tx Messages】下。
图6: 报文拖拽到节点
信号拖拽到节点，如下图所示，将信号New_Messages_0下的New_Signal_0信号拖拽到New_Network_0或者其下的【Mapped Rx Signals】时，会将信号New_Signal_0添加到【Mapped Rx Signals】下，New_Messages_0添加到【Rx Messages】下。
图7: 信号拖拽到节点
环境变量拖拽到ECU，如下图所示，将环境变量New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0或其下的【Environment Variables】时，会将环境变量New_Envar_0添加到【Environment Variables】下。
图8: 环境变量拖拽到ECU
属性配置区
属性配置区包括数据库文件信息展示区和属性配置区两个部分。
数据库文件信息展示区
未导入DBC数据库时，该区域会提示导入或创建DBC数据库的信息。当创建或导入DBC数据库后，该区域会显示DBC文件的路径。当DBC数据库发生修改时，则在DBC文件路径后面额外增加一个“*”。如果修改的内容被完全撤回时，或者文件被另存为时，“*”将消失。
图9: 导入DBC数据库后显示文件路径
数据库属性
可以配置数据库的名称，选择数据库类型，和配置属性的值。
| 属性 | 描述 |
| 数据库类型 | 可选择为CAN/CAN FD。 |
| 注释 | 数据库的说明文本。 |
图10: 数据库属性页
节点属性
可以配置节点的名称，地址和配置属性的值。
| 属性 | 描述 |
| 地址 | 当前仅显示，地址需要在NmStationAddress属性中修改。 |
| 注释 | 节点的说明文本。 |
图11: 节点属性页
报文属性
配置报文的属性，具体属性字段及其说明如下。
| 属性 | 描述 |
| 名称 | 报文的名称，不允许出现重名的报文名称。 |
| ID | 报文ID，为16进制数，不允许出现重复的ID。 |
| DLC | 报文的字节数，J1939协议的字节数为手动输入，其它为选择。 |
| 周期 | 报文发送周期，通过GenMsgCycleTime属性更改，如果没有定义该属性，则无法修改。 |
| 类型 | CAN协议可选CAN Standard和CAN Extended。
CAN FD协议可选CAN FD Standard和CAN FD Extended。 J1939协议可选CAN Standard，CAN Extended和J1939。 |
| 注释 | 报文注释。 |
| 发送节点 | 选择发送报文的节点。 |
| 属性表 | 配置属性的值。 |
| 附加信息 | 当协议为J1939会显示PGN，Priority, Source，Destination等信息。 |
图12: 报文属性页(非J1939)
图13: 报文属性页(J1939)
信号属性
配置信号的属性，具体属性字段及其说明如下。
| 属性/按钮 | 描述 |
| 名称 | 信号名称，【Signals】/同一个报文下面不允许出现同名的信号。 |
| 单位 | 信号单位，为字符串。 |
| 放大因子 | 信号缩放因子，用于计算物理值。
物理值=放大因子*信号原始值+偏移量 |
| 偏移量 | 信号偏移，用于计算物理值。 |
| 长度 | 信号长度，不大于报文的字节数*8。 |
| 起始位 | 信号在报文中的起始位，不大于报文的字节数*8。 |
| 数值类型 | 可选无符号, 有符号, 浮点型, 双精度浮点型。 |
| 注释 | 信号注释说明。 |
| 最小值 | 信号最小值。 |
| 最大值 | 信号最大值。 |
| 计算最大最小值按钮 | 计算信号的最大最小值。
最大值=放大因子* (2^长度-1)+偏移量 最小值=偏移量 |
| 数值表 | 选择用于对信号编码的数值表。 |
| 字节序 | Intel或者Motorola，切换时，起始位和长度会自动计算并改变。 |
| 复用类型 | 选择信号的复用类型。
信号: 不复用 复用器: 此时信号作为复用器开关 复用信号: 此时会显示信号的复用器开关对应的值或范围 |
| 复用值 | 信号的复用器开关对应的值或范围。 |
| 属性表 | 属性展示与编辑。 |
| 接收节点 | 编辑接收该信号的ECU节点，选中后会在对应的ECU节点的 【Mapped Rx signals】下添加当前信号的树节点。如果该信号的报文没有被添加过，还会在【Rx Messages】下添加对应的报文树节点。 |
图14: 信号属性页(非信号复用)
图15: 信号属性页(信号复用)
数值表属性
数值表用于对信号或者环境变量进行编码。数值表的属性及其说明如下。
| 属性 | 描述 |
| 名称 | 数值表名称，具有唯一性，同一个DBC数据库中不允许出现2个同
名的数值表名称。 |
| 注释 | 备注使用当前数值表的信号及其对应的报文名称，不可修改。 |
| 数值编码表 | 信号编码，右击可增加和删除编码项，点击对应的单元格可修改内容。 |
图16: 数值表属性页
特性属性
特性用于对信号，报文，节点，数据库以及环境变量等绑定额外的属性，其可编辑的属性字段和说明如下。
| 属性 | 描述 |
| 名称 | 特性名称，不允许出现重名的特性名称。 |
| 目标类型 | 数据库：用于数据库，选择该项，会将该属性绑定到数据库。
节点：用于ECU/节点，选择该项，会将该属性绑定到节点。 报文：用于报文，选择该项，会将该属性绑定到报文。 信号：用于信号，选择该项，会将该属性绑定到信号。 环境变量：用于环境变量，选择该项，会将该属性绑定到环境变量。 ECU-环境变量：用于绑定了ECU/节点的环境变量。 节点-发送报文：用于绑定了发送节点的报文。 节点-接收信号：用于绑定了接收节点的信号。 |
| 数值类型 | 当选中整型，浮点型，16进制时，会激活最小值和最大值编辑框, 选择枚举会激活枚举表编辑框。 |
| 最小值 | 属性的最小值。 |
| 最大值 | 属性的最大值。 |
| 默认值 | 属性的默认值，选择枚举时为选择框，其它为输入框。 |
| 枚举表 | 用于显示和编辑枚举项。 |
图17: 特性属性页(未激活最大最小值编辑框)
图18: 特性属性页(激活最大最小值编辑框)
图19: 特性属性页(激活枚举表)
环境变量属性
配置环境变量的属性，可配置属性字段和说明如下。
| 属性 | 描述 |
| 名称 | 环境变量名称，不允许出现重名的环境变量名称。 |
| 数值类型 | 可选整型、浮点型、字符串等数据类型。 |
| 访问类型 | 环境变量的读写权限：
不限 只读 只写 读写 |
| 单位 | 环境变量单位。 |
| 数值表 | 和信号共用。 |
| 注释 | 环境变量的说明。 |
| 最小值 | 环境变量最小值。 |
| 最大值 | 环境变量最大值。 |
| 初始值 | 环境变量初始值。 |
| 属性表 | 属性展示与编辑。 |
图20: 环境变量属性页
节点总览和报文布局区
节点总览
点击不同节点，会在总览区域显示当前节点下的预览内容。
图21: 报文总览页面
报文布局
报文布局区可以展示报文中信号在报文中的位置排列和长度，当所选节点为报文时，布局才能被选择，此时布局按钮为激活状态，否则为未激活状态。
图22: 报文布局页面
复用器: 选择报文的复用器名称，<none>为未使用/无复用器。
复用值: 选择复用器下的复用值，<none>为未使用/无复用值。
通过选择不同的复用器和复用值，布局中会显示对应的信号排列。
日志区
显示当前操作的状态和数据库信息完整度的信息，包括以下3种类型。
常规信息 
：用于提示当前操作状态的信息
警告信息 
：提示当前操作或者数据库有异常但又构成严重错误的信息
错误信息 
：提示当前操作或数据库有严重错误的信息。
图23: 日志区页面
对于一致性检查的日志信息，点对应的行时，会跳转到该行信息所对应的数据库节点。
使用示例
创建DBC数据库
该部分示例演示创建CAN数据库，包括创建CAN节点、报文、信号以及环境变量，将信号绑定到报文，为报文添加发送节点，为环境变量添加访问节点等。
步骤1：创建CAN DBC数据库，点击菜单栏的【新建】按钮 
。
步骤2：选择数据库模板。在弹出的DBC模板选择框中，选择需要创建的DBC数据类型，支持CAN，CANFD，J1939，然后点击【确认】。
图24: DBC模板选择页面
步骤3：选择/输入DBC文件路径。在未保存DBC数据库之前不会创建新的DBC文件，或覆盖原来的DBC文件。
步骤4：右击【Network Nodes】，创建节点New_Network_0。
图25: 新建CAN网络节点
步骤5：右击【Messages】，创建报文New_Message_0。
图26: 新建CAN报文
步骤6：右击【Signals】，创建New_Signal_0。
图27: 新建CAN信号
步骤7：右击【Environment Variables】，创建New_Envar_0
图28: 新建环境变量信号
步骤8：在左边的树结构中，将New_Signal_0拖拽到New_Message_0，然后将New_Message_0拖拽到New_Network_0。通过将New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0节点或New_Network_0的【Environment Variables】节点，为环境变量New_Envar_0添加访问节点。
图29: 将信号绑定到报文、为报文添加发送节点和为环境变量添加访问节点
步骤9：点击【保存】按钮 
。
编辑DBC数据库
该部分示例演示导入CAN数据库并进行编辑，以及如何创建数值表和特性。
步骤1：导入DBC文件。点击菜单栏的【打开】按钮 
，导入4.1章节保存的DBC文件。
步骤2：修改CAN节点，报文、信号以及环境变量名称。
修改CAN节点名称。点击【ECUs】/【Network Nodes】下的New_Network_0，在右侧的属性编辑区中找到【名称】编辑框，输入ecu0并按下回车键。对于该界面其它的属性字段，也可以类似的方式修改。
图30: 修改CAN网络节点名称
修改CAN报文名称。点击【Messages】下的报文节点，在属性编辑区找到【名称】输入框，输入msg0并回车。对于该界面其它的属性字段，也可以类似的方式修改。
图31: 修改CAN报文名称
修改CAN信号名称。点击【Signals】下的信号节点/【Messages】下报文中的信号节点，在属性编辑区找到【名称】输入框，输入sig0并回车。对于该界面其它的属性字段，也可以类似的方式修改。
图32: 修改CAN信号名称
修改环境变量名称。点击【Environment Variables】下的环境变量节点，在属性编辑区找到【名称】输入框，输入env0并回车。对于该界面其它的属性字段，也可以类似的方式修改。
图33: 修改环境变量名称
步骤3：创建数值表。右击【Value Table】点击【新建】，在属性编辑界面的值-描述表格中点击新建，创建2对值-描述字段。
图34: 创建数值表
步骤4：为信号/环境变量添加数值表。点击信号或者环境变量节点，在属性编辑区找到【数值表】下拉框，选择New_Vt_0。
图35:为环境变量和信号添加数值表
步骤5：创建报文特性。右击【Attributes】点击【新建】，创建特性。在属性编辑区修改名称为msgAttr0，目标类型为报文，其它字段为默认。
图36:创建报文特性
此时点击【Messages】下的msg0节点，在属性编辑区可以查看到msgAttr0的值，也可以在该区域对msgAttr0进行编辑。
图37:报文特性查看和编辑界面
其它目标如信号、环境变量、以及绑定节点的信号、报文、环境变量等可以通过选择【目标类型】的下拉框进行绑定。特性也支持不同的数值类型，通过【数值类型】下拉框进行选择。
步骤6：编辑完成后，保存该DBC数据库到DBC文件。
联系方式
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