欢迎阅读2025年6月版TSMaster软件软件汇总文档！在本月更新中，我们为用户带来了AIO、DIO、用户事件、DDS、API文档网页版功能和新API释放，旨在进一步提升软件的性能、灵活性与用户体验。接下来，我们将为您详细介绍本次更新的亮点内容，帮助您快速了解和掌握新功能，充分利用TSMaster提升工作效率。

IO

更新功能：TSMaster新增IO功能，支持DIO、AIO两种IO类型进行输入输出。针对不同的IO类型，支持设置数字或模块输入的采样率，数字输出的模式、电压和类型等。

【DIO配置】

1、DIO通道选择配置

2.数字输入参数

采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100

当数字输入DI引脚无电压输入时，DI系统变量的值为0；当DI引脚输入电压超过阈值，DI系统变量的值变为1。

3. 数字输出参数

数字输出的参数设置与设备类型相关，分为TC系列和Tlog记录仪两种。TC系列的数字输出可设置普通电平输出和PWM波输出。Tlog记录仪的数字输出支持设置普通电平输出。

（1）TC系列数字输出参数支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型。

电压等级Voltage Level: 可选5V/12V

输出模式Output Mode:

Push-Pull：可以主动输出高电平和低电平，适合高速和大电流的驱动。

Open-Drain：只能输出低电平，高电平需要外部拉电阻实现，适合多设备共享信号线。

Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似，强调了外部拉高电阻的使用。

Open-Drain-Push：可以根据需求通过外部电路增强输出驱动能力。

输出类型Output Type:

General Output: 普通电平输出

PWM Output: 输出PWM波

（2）Tlog系列的数字输出，支持设置周期性汇报，用于输出状态的回读监测。

周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100

【AIO配置】

1、AIO通道选择配置

2、模拟输入参数

采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【IO监控】

TSMaster支持使用系统变量方式监控IO值。

【IO小程序函数】

TSMaster小程序提供了两个控制DO输出的函数：普通电平输出函数和PWM输出函数。

tsdio_set_vlevel_output_async：普通电平输出函数

使用示例1：

模式：数字输出模式设置为普通电平输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)；

观测：使用示波器监测普通电平输出的高电平为5V。

tsdio_set_pwm_output_async：PWM输出函数

使用示例2：

模式：数字输出模式设置为PWM输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);；

观测：示波器监测PWM输出幅值为5V，占空比是20%，频率1s。

设计

【用户事件】

→【设计】-【用户事件】

更新功能：用户事件支持在某些事件之前或之后添加自定义事件。选择对应的用户事件函数后，程序会自动加载名为“user events”的C小程序库，该小程序库中包含10个与用户事件中对应的自定义函数，用户可以选择对应的自定义函数进行编辑操作。“user events”小程序库从TSMaster工程加载后便会自动运行。

示例：想要实现打开工程后，不启动工程但运行指定C小程序。

仿真

【DDS】

→【仿真】-【DDS】

更新功能：支持DDS模型，支持动态解析IDL文件，无需预先生成代码。

1. 支持基础IDL数据库的导入查看

1. 支持QoS XML配置文件的导入

1. DDS通信

DataWriter

DataWriter区域展示当前已创建的DataWriter列表以及关键信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、启动状态等；右键可执行：启动、暂停、删除等操作。

1）创建DataWriter：

2）数据修改，点击“开始”，右侧DataWriter数据展示区实时显示DataWriter发送的数据。

3）发送频率设置区域（仅限 DataWriter） ：支持设置数据发送周期，控制模拟发送。

DataReader

展示当前已创建的 DataReader 列表及关键信息，与 DataWriter 类似； 右键操作项一致。

1）创建DataReader ：

2）点击“开始”后，右侧DataReader 数据展示区实时显示DataReader 接收到的数据内容。

【C小程序】

→【API函数接口更新】

ui_show_main_form

函数说明：在特定位置显示主窗体界面

rpc_data_channel_create

函数说明：在 master 和 slave 节点之间创建一个基于 RPC 的指针数据通道。

rpc_data_channel_transmit

函数说明：通过RPC数据通道传输数据。

rpc_data_channel_delete

函数说明：删除RPC数据通道。

调用示例：

帮助

【API文档】

→【帮助】-【API文档】

更新功能：TSMaster新推出API文档网页版。该网址上集成现有的所有API函数说明，按照协议、功能进行分类。每个API函数除函数、传参说明外，还附带函数调用示例。

欢迎阅读2025年6月版TSMaster软件软件汇总文档！在本月更新中，我们为用户带来了AIO、DIO、用户事件、DDS、API文档网页版功能和新API释放，旨在进一步提升软件的性能、灵活性与用户体验。接下来，我们将为您详细介绍本次更新的亮点内容，帮助您快速了解和掌握新功能，充分利用TSMaster提升工作效率。

IO

更新功能：TSMaster新增IO功能，支持DIO、AIO两种IO类型进行输入输出。针对不同的IO类型，支持设置数字或模块输入的采样率，数字输出的模式、电压和类型等。

【DIO配置】

1、DIO通道选择配置

1. 数字输入参数

采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100

当数字输入DI引脚无电压输入时，DI系统变量的值为0；当DI引脚输入电压超过阈值，DI系统变量的值变为1。

1. 数字输出参数

数字输出的参数设置与设备类型相关，分为TC系列和Tlog记录仪两种。TC系列的数字输出可设置普通电平输出和PWM波输出。Tlog记录仪的数字输出支持设置普通电平输出。

（1）TC系列数字输出参数支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型。

电压等级Voltage Level: 可选5V/12V

输出模式Output Mode:

Push-Pull：可以主动输出高电平和低电平，适合高速和大电流的驱动。

Open-Drain：只能输出低电平，高电平需要外部拉电阻实现，适合多设备共享信号线。

Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似，强调了外部拉高电阻的使用。

Open-Drain-Push：可以根据需求通过外部电路增强输出驱动能力。

输出类型Output Type:

General Output: 普通电平输出

PWM Output: 输出PWM波

（2）Tlog系列的数字输出，支持设置周期性汇报，用于输出状态的回读监测。

周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100

【AIO配置】

1、AIO通道选择配置

2、模拟输入参数

采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【IO监控】

TSMaster支持使用系统变量方式监控IO值。

【IO小程序函数】

TSMaster小程序提供了两个控制DO输出的函数：普通电平输出函数和PWM输出函数。

tsdio_set_vlevel_output_async：普通电平输出函数

使用示例1：

模式：数字输出模式设置为普通电平输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)；

观测：使用示波器监测普通电平输出的高电平为5V。

tsdio_set_pwm_output_async：PWM输出函数

使用示例2：

模式：数字输出模式设置为PWM输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);；

观测：示波器监测PWM输出幅值为5V，占空比是20%，频率1s。

设计

【用户事件】

→【设计】-【用户事件】

更新功能：用户事件支持在某些事件之前或之后添加自定义事件。选择对应的用户事件函数后，程序会自动加载名为“user events”的C小程序库，该小程序库中包含10个与用户事件中对应的自定义函数，用户可以选择对应的自定义函数进行编辑操作。“user events”小程序库从TSMaster工程加载后便会自动运行。

示例：想要实现打开工程后，不启动工程但运行指定C小程序。

仿真

【DDS】

→【仿真】-【DDS】

更新功能：支持DDS模型，支持动态解析IDL文件，无需预先生成代码。

1. 支持基础IDL数据库的导入查看

2. 支持QoS XML配置文件的导入

3.DDS通信

DataWriter

DataWriter区域展示当前已创建的DataWriter列表以及关键信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、启动状态等；右键可执行：启动、暂停、删除等操作。

1）创建DataWriter：

2）数据修改，点击“开始”，右侧DataWriter数据展示区实时显示DataWriter发送的数据。

3）发送频率设置区域（仅限 DataWriter） ：支持设置数据发送周期，控制模拟发送。

DataReader

展示当前已创建的 DataReader 列表及关键信息，与 DataWriter 类似； 右键操作项一致。

1）创建DataReader ：

2）点击“开始”后，右侧DataReader 数据展示区实时显示DataReader 接收到的数据内容。

【C小程序】

→【API函数接口更新】

ui_show_main_form

函数说明：在特定位置显示主窗体界面

rpc_data_channel_create

函数说明：在 master 和 slave 节点之间创建一个基于 RPC 的指针数据通道。

rpc_data_channel_transmit

函数说明：通过RPC数据通道传输数据。

rpc_data_channel_delete

函数说明：删除RPC数据通道。

调用示例：

帮助

【API文档】

→【帮助】-【API文档】

更新功能：TSMaster新推出API文档网页版。该网址上集成现有的所有API函数说明，按照协议、功能进行分类。每个API函数除函数、传参说明外，还附带函数调用示例。