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车载以太网 DoIP 协议（上）
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议，顾名思义，是基于IP的，专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型，我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议，所以除了基于IP，底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…- 1.3k
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