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同星硬件如何使用SocketCAN进行报文收发
一、前言 1.1 socketcan SocketCAN是由Linux内核维护的CAN协议栈，可以使用Linux内核提供的Socket API进行CAN总线的读写操作，用户只需要使用C语言实现与Socket API通讯，就可以控制CAN总线上的节点，实现数据的发送与接收。 如果想要利用socketcan控制TSCAN的设备，有一个解决方法是利用linux自带的虚拟socketcan。我们利用同星提…- 244
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