大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断传输数据0X36服务介绍，希望能对你有所帮助 。

一、传输数据服务介绍

0X36服务就是用来传输数据的，当执行了请求下载服务（0X34）或请求上传服务（0X35）时，就会用到0X36服务。

数据传输的方向由请求下载服务（0X34）或请求上传服务（0X35）决定，如果客户端发起了请求下载服务（0X34），数据传输方向为客户端到服务器，要下载的数据包含在0X36服务 请求消息中的参数 transferRequestParamete中；

如果客户端发起了请求上传服务（0X35），数据传输方向为服务器到客户端，要上传的数据在0X36服务 响应消息中的参数 transferResponseParameter中。

TransferData服务请求包括一个blockSequenceCounter，以便在多个传输数据的序列中，如果传输数据服务失败，可以改进错误处理。 当接收到请求下载(0x34)， 请求上传(0x35)或请求文件传输(0x38)的请求消息时(这里以0x34服务为准)，服务器的blockSequenceCounter应该初始化为1。

这意味着在请求下载(0x34)， 请求上传(0x35)或请求文件传输(0x38)请求消息之后的第一个数据传输(0x36)请求消息中，块序列计数器的值为1

二、数据格式介绍

2.1 请求报文

格式：

[SID] + [blockSequenceCounter] + [transferRequestParameterRecord]

这个服务也是没有子功能这个参数的

参数介绍：

1）数据块顺序计数值（blockSequenceCounter）

blockSequenceCounter参数值从0x01开始，是请求下载(0x34)， 请求上传(0x35)或请求文件传输(0x38)服务之后的第一个TransferData请求。对于每个后续的TransferData请求，其值递增1。递增到0xFF时，blockSequenceCounter又从0x00开始发送下一个TransferData请求消息

示例：

a）如果下载数据的TransferData请求在服务器中被正确接收和处理，但是积极的响应消息没有到达客户端，那么客户端将确定一个应用层超时，并将重复相同的请求(包括相同的blockSequenceCounter)。服务器将接收重复的TransferData请求，并可以根据包含的blockSequenceCounter确定此TransferData请求是否重复。服务器将立即发送积极响应消息，而无需再次将数据写入其内存。

b）如果服务器没有正确地接收到下载数据的TransferData请求，那么服务器将不会发送积极的响应消息。客户端将确定一个应用层超时，并重复相同的请求(包括相同的blockSequenceCounter)。服务器将接收重复的TransferData请求，并可以根据包含的blockSequenceCounter确定这是一个新的TransferData。服务器将处理服务并发送正响应消息。

c）如果上传数据的TransferData请求在服务器中被正确接收和处理，但积极的响应消息没有到达客户端，那么客户端将确定一个应用层超时，并将重复相同的请求(包括相同的blockSequenceCounter)。服务器将接收重复的TransferData请求，并可以根据包含的blockSequenceCounter确定此TransferData请求是否重复。服务器将立即发送积极的响应消息，再次访问其内存中先前提供的数据。

d）如果服务器没有正确接收到上传数据的TransferData请求，那么服务器将不会发送积极的响应消息。客户端将确定一个应用层超时，并重复相同的请求(包括相同的blockSequenceCounter)。服务器将接收重复的TransferData请求，并可以根据包含的blockSequenceCounter确定这是一个新的TransferData。服务器将处理服务并发送正响应消息。

2）传输请求参数记录（transferRequestParameterRecord）

此参数记录包含服务器支持数据传输所需的参数。该参数的格式和长度由汽车制造商指定。

示例：对于下载，transferRequestParameterRecord包含要传输的数据

2.2 响应报文

肯定响应

报文格式：

[SID + 0X40] + [blockSequenceCounter] + [transferResponseParameterRecord]

block Sequence Counter：这个和请求消息中的保持一致就行

transferResponseParameterReco rd：这个如果前面是上传服务，则这个参数是必须的，是包含要上传的数据；如果前面是下载服务，这个参数是可选项，可以是下载数据的校验和。

否定响应：

格式：[0X7F] + [SID] + [NRC]

支持的NRC

三、举例

看个实际的例子：

0x102是这一个block要传输的数据字节数，36 后面的01是数据块序列计数器，01后面的就是要传输的实际内容了

回复的正响应是：76 01，此处没有传数据的校验和，具体的看项目的实际需求，有些项目可能需要传输校验和。

来源：嵌入式老林