大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍，希望能对你有所帮助 。

一、请求传输退出服务介绍

这个诊断服务是客户端用来终止客户端和服务端之间的数据传输（上传或下载）

一般是配合0X34，0X36服务使用，主要用于UDS升级。 也会用于0X35服务请求上传服务的请求传输退出，但实际项目中一般用不到0X35服务，此处就不做详细介绍。

有一点需要注意，就是36服务传输的数据是反的。如果是执行了请求下载服务0X34，那传输的数据是在36服务的 请求消息 参数中；如果是执行了请求上传服务，那传输的数据是在36服务的 响应消息 参数中

二、数据格式介绍

2.1 请求报文

格式：

[SID] + [transferRequestParameterRecord]

transferRequestParameterRecord：传输请求参数记录

此参数记录包含服务器支持数据传输所需的参数。该参数的格式和长度由汽车制造商指定。

2.2 响应报文

正响应：

[SID + 0X40] + [transferResponseParameterRecord]

否定响应 ：

格式：[0X7F] + [SID] + [NRC]

支持的NRC

三、UDS升级流程

UDS完整的升级流程如下

四、举例

来看一下刷写的流程，这里只举例刷写的关键流程，0X34，0X36，0X37服务

请求下载：

数据传输：

退出数据传输：

实际项目中的一个例子：

来源：嵌入式老林