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资料下载|智能底盘关键技术与应用
1. 一段话总结 智能底盘作为自动驾驶基石，系统梳理其技术内涵与发展脉络，重点剖析核心线控执行系统（含线控制动系统的冗余构型设计与液压精密控制、线控转向系统的主动转向与路感模拟）、多系统协同控制技术（如滚动时域滑模控制、迟滞逆补偿 Funnel 滑模控制）及失效运行与容错控制技术（故障分类、被动 / 主动容错策略），结合大量仿真（CarSim-MATLAB 联合仿真）与台架 / 实车试验验证技术有…- 134
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智能底盘
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