大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断通过DID写入数据0X2E服务介绍，希望能对你有所帮助

一、写数据服务介绍

简单来说的话，0X2E写数据服务是通过DID向服务端写入相关数据的

来看看官方文档ISO14229-1的介绍

这段文字的意思为：

1，0X2E服务允许客户端通过数据标识符(DID)将信息写入内部指定位置的服务器

2，0X2E服务由客户端将数据(dataRecord)写入服务端，也就是ECU，数据由DID标识，可能要过安全访问，可能不要

3，动态定义的DID（至于啥是动态定义的DID咱也不知道哇，暂时没用到过，可看一下0X2C服务）在这个服务是不能用的。车辆制造商有责任在执行次服务时，要满足服务端的条件。

这个服务主要用来：

• 将配置信息写入服务端，例如VIN(Vehicle Identification Number)，车辆识别码

• 清除NVM(non-volatile memory)，NVM就是非易失性内存，如RON，flash，掉电不丢失

• 复位之前设置的值

• 设置可选项

注意：服务器可以限制或禁止对某些DID的值（由系统供应商/车辆制造商定义）进行访问

二、数据格式

2.1 请求报文

请求格式：[SID] + [DID] + [dataRecord]，这个服务跟0X22一样，也是没有sub-function这个参数

0X22是通过DID读数据，0X2E是通过DID写数据

2.2 响应报文

响应报文格式：[SID + 0X40] + [DID] ，所有服务的响应基本都是这个格式，相信各位现在应该对这个很熟了

注意：响应的DID和请求报文中的DID要保持一致，就跟之前一些服务的那个子功能参数一样，响应的时候子功能也要和请求的子功能保持一致。

2.3 否定响应

否定响应的格式：[0X7F] + [SID] + [NRC]

0X13：请求的消息长度不正确，或格式错误

0X22：条件不正确，就是不满足服务端的运行条件

0X31：不支持当前请求的DID，或请求的DID为只读；用一个无效的DID请求传输数据

0X33：没有过安全访问，需要先执行27服务解密后，才能执行22服务

0X72：在写入时，内存出错

这里说一下NRC的优先级问题，当一个服务有很多个NRC都满足时，该上报哪一个NRC呢，此时就看哪个NRC的优先级更高了

举个例子，如果0X2E服务在执行时，长度不对，没过安全访问，服务端执行的条件也不满足，那否定响应上报的NRC只报0X13，因为优先级：0X13 > 0X33 > 0X22

这里的NRC优先级，客户应该会参考ISO14229给一个总的NRC的优先级，每个客户可能会稍微不一样。我负责的其中一个项目的NRC优先级如下：

2.4 常见的DID

此处只截了一部分，完整DID表，请参考ISO14229-1的 Table C.1 — DID data-parameter definitions  

三、举例子

第一次2E F1 90 00服务是在默认会话下请求的，所以NRC报7F，当前会话不支持

0X22服务在默认会话下也能执行，也不需要过安全访问，所以就能读到

等执行 10 03切到扩展会话后，再执行0X2E服务，NRC报33，表示没过安全访问，得先执行0X27服务解密

最后一次执行0X2E服务，切到了扩展会话模式，也过了安全访问，NRC报13，表示请求的消息长度不正确。因为DID：F1 90是VIN码，由17个字节组成，但发送的时候，只发了一个字节。

注意：在需要切到扩展会话执行相关的服务时，最好周期性发送0X3E服务，否则，手速慢了，还未执行完对应的服务，就又回到默认会话模式，这样也会回复否定响应

写成功的例子：

10：表示首帧，14表示数据长度为20(0X14转十进制)，2E F1 90 加上17个字节的VIN就是20字节

30：表示流控帧

21：2表示连续帧，1表示连续帧的第一帧；同理22就是连续帧的第二帧

这里介绍一下VIN码是啥，VIN(Vehicle Identification Number)，车辆识别码，由17个字节组成，格式如下：

最后，如果觉得有帮助，希望你能点个关注，一键三连，感激不尽