DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断通过DID读取数据0X22服务介绍，希望能对你有所帮助
一、读数据服务介绍
二、数据格式
1，请求报文
请求报文的格式简单，[SID] + [DID] 即可，SID后面至少跟一个DID，需要注意的是，之前的服务都是有sub-function的，这个服务是没有的
2，响应报文
响应报文格式：[SID + 0X40] + [DID] + [DataRecord] ……+ [DID] + [DataRecord]
这里需要注意的是，看是单个DID请求还是多个DID请求，有多少个DID请求，回复的时候就需要回复多少个 [DID] + [DataRecord]
3，否定响应
0X13：请求的消息长度不正确，或格式错误
0X14：响应的消息太长了
0X22：条件不正确，就是不满足服务daunt的运行条件
0X31：不支持当前请求的DID
0X33：没过安全访问，需要先执行27服务解密后，才能执行22服务
三、举例子
单个DID请求
回复
多个DID请求的例子
回复
最后，如果觉得有帮助，希望你能点个关注，一键三连，感激不尽.
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