本文将介绍在TLE989X系列上实现Bootloader的一般方法。Bootloader可通过任意通讯口实现产品固件的远程升级，无需专业人员、专用工具，无需现场操作拆卸设备。本文提供的Bootloader将一些UDS（14229、15765规格）服务与TSMaster上位机集成，通过CANFD接口下载APP程序。
一、方案概述
同星智能为英飞凌TLE989X系列芯片提供定制开发的代码包和刷写工具，主要包括代码包、基于TSMaster的刷写工程、刷写硬件工具TF1011等。
使用TF1011可以不需要英飞凌本身的烧录器，直接刷Bootram；也可以基于UDS刷APP。
代码包内容>
代码包内提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用说明文档，其中：
△ APP1文件和APP2文件是LED闪烁不同频率的APP例程
△ boot_TSmaster文件夹中是配置好的TSmaster 上位机软件工程例程，结合Bootloader可以实现下载APP的功能
△ Bootloader service manual是中英文的使用手册
△ bootloader文件里面是 bootload 的源代码，具体内容如下图：
二、基于TSMaster配置刷写流程
二、基于TSMaster配置刷写流程- Step1: 10 03 //10服务切换到03扩展模式
- Step2: 85 02 //关DTC(空服务，没有具体实现)
- Step3: 28 03 01 //服务关报文(空服务，没有具体实现)
- Step4: 10 02 //10服务切换到02编程会话
- Step5: 27 01 // 27服务，解锁，通过安全验证
- Step6: 27 02
- Step7: 2e 00 00
- Step8: 31 00 00
- Step9: (34、36、37） //复合诊断服务下载APP
- Step10:11 //ECU复位
在TSMaster软件中配置刷写流程一般经过三步：
第一步：配置相关参数
△ 诊断传输层参数配置（总线类型、各类ID、通道DLC、间隔等）
△ 诊断服务层参数配置（P2时间参数、诊断仪在线参数、种子密钥）
<说明：TSMaster可以直接导入SeedKey DLL，更重要的是内置SeedKey算法编辑器，可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法>
第二步：配置诊断服务
在这里配置我们刷写流程中会用到的所有诊断服务，以及用于下载APP的复合诊断服务（343637），复合诊断服务中包含APP文件的加载、配置校验方式、配置擦除Flash、请求和传输数据配置、传输退出配置等。
第三步：配置刷写流程
在自动诊断流程中配置根据我们前面提到的步骤配置刷写流程。
配置好之后，可以用CAN转USB的CAN卡在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。
三、刷写方式
在配置好刷写流程之后，既可以用CAN转USB的CAN卡连接到PC上实现在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。
在线刷写的好处是如果通过多通道的CAN工具，可以实现同时刷多个ECU，当然也可以连续多次刷写，进行刷写的压力测试等。
离线刷写主要用于产线或者售后，主打便携。
可实现在线刷写的工具如下表所示，当然我们也有LIN和以太网的工具，在TSMaster软件中也可以跟CAN刷写一样的方式，直接配置LIN/以太网总线节点的刷写流程。
离线刷写工具目前只有1路CAN FD/CAN通道的TF1011（4通道的版本还在开发当中），TF1011支持同时配置三组下载流程，通过按键进行切换。
同星TF1011>
1路 CAN FD 接口，能够同时兼容 CAN2.0 和 CAN FD，内置可编程的终端电阻，无需用户再外接终端电阻。
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特征>
△ 采用DB9 接口，支持从DB9接口中取电
△ UDS刷写流程通过 TSMaster 软件图形界面配置，无需编程
△ 研发和生产配置流程无缝衔接
△ 支持自定义seed key算法下载
△ 最多同时支持三组诊断（包含FBL刷写）流程，通过按键切换
△ 刷写流程报文记录（选配）
△ 支持英飞凌Uart on CAN协议
△ 支持控制被下载件电源端口
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很好，对于一个刚入门的新人十分友好。