资料下载|分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) 分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) [1]控制策略:采用分层式直接横摆力矩控制①上层:包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制,可灵活对四种控制器对比和选择②下层:基于轮胎滑移率最优分配。四种… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
资料下载|分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) 分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) [1]控制策略:采用分层式直接横摆力矩控制①上层:包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制,可灵活对四种控制器对比和选择②下层:基于轮胎滑移率最优分配。四种… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
作者: 资料下载|分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) 分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) [1]控制策略:采用分层式直接横摆力矩控制①上层:包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制,可灵活对四种控制器对比和选择②下层:基于轮胎滑移率最优分配。四种… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
资料下载|分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) 分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) [1]控制策略:采用分层式直接横摆力矩控制①上层:包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制,可灵活对四种控制器对比和选择②下层:基于轮胎滑移率最优分配。四种… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论