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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...- 3
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广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析
2021年11月8日，广汽「 星灵电子电气架构 」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。 ▲图1 星灵电子电气架构 如今2023年已经过去了，听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了，一起来看看落地的星灵架构。 首先从供电电路来看，与其他主机厂不同的是，确实如星灵架构宣传的电源备份，包括蓄电池和重要控制器供电备份，如下图所示，中央计算…...- 0
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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解决方案：TOSUN 车载以太网仿真测试解决方案
随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。 …...- 1
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华为问界M9 [电气架构] 信息梳理
4月份，问界M9单月销量高达15139台，作为一台自主50万以上的汽车，可谓是国产汽车的一个里程碑。 这几天看了一些问界M9的电气架构信息，顾梳理分享给大家。...- 0
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...- 1
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国内主机整车EEA架构汇总
在车辆的电子电气架构方面，特斯拉是引领者也是全面变革者，早在2012年 Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域， ADAS模块，到2017 年特斯拉又在Model3 突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器框架。...- 0
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问，27服务，用来保护某些诊断服务的，提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制，可能会对整车的安全造成极大的威胁，尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。...- 0
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小鹏、蔚来、比亚迪、智己电子架构最新情况梳理
记得前年，写过一篇国内各主机厂的电子电气架构的文章《 国内主机整车EEA架构汇总 》，当时获得了不少的关注量。其中提到各主机厂最新规划的电子电气架构，那当前各个主机厂是什么情况呢？ 01 . 小鹏 小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示， 中央超算(C-DCU)加区域控制的架构， 其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并…...- 0
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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部署更快，自动化程度高！TOSUN同星线控底盘解决方案
在汽车智能化和电动化进程中，智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了新能源汽车及智能驾驶产业的重点发展方向。同星智能作为行业先行者，精研汽车电子行业整体解决方案，提供基于TSMaster的底盘HIL仿真测试解决方案、EMB自动化测试解决方案。 一、底盘HIL仿真测试解决方案 基于TSMaster的HIL仿真测试系统，TSMaster作为唯一的测试软件，包含丰富的API函数，完整的外设集…...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...- 0
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...- 0
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 0
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后： 如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...- 0
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 0
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