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下载1个资源资料下载|某VCU量产Simulink模型MBD开发+文档（2种方案）
汽车VCU控制+文档（2种方案）基于MBD的量产模型，包含新能源电动汽车完整VCU控制策略模块，详细见图片。第二套包含模型和文档。满足ASIL C，基于autosar标准，有bsw和dbc文件。学习提升必备。 模型文件 文档 策略模型 模型 模型 不做过多展示有需求请自行下载学习。...- 0
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...- 3
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析
2021年11月8日，广汽「 星灵电子电气架构 」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。 ▲图1 星灵电子电气架构 如今2023年已经过去了，听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了，一起来看看落地的星灵架构。 首先从供电电路来看，与其他主机厂不同的是，确实如星灵架构宣传的电源备份，包括蓄电池和重要控制器供电备份，如下图所示，中央计算…...- 0
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华为问界M9 [电气架构] 信息梳理
4月份，问界M9单月销量高达15139台，作为一台自主50万以上的汽车，可谓是国产汽车的一个里程碑。 这几天看了一些问界M9的电气架构信息，顾梳理分享给大家。...- 0
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国内主机整车EEA架构汇总
在车辆的电子电气架构方面，特斯拉是引领者也是全面变革者，早在2012年 Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域， ADAS模块，到2017 年特斯拉又在Model3 突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器框架。...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解
基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解 模拟量信号（如传感器采集的温度、压力、电流等）在实际传输与采集过程中，易受电磁干扰、设备噪声等影响引入杂波，导致信号失真。滤波处理是消除噪声、还原真实信号的核心手段。本文以 Simulink 为工具，从滤波原理、模块选型、模型搭建、参数调试到结果分析，完整讲解模拟量信号滤波的实现过程，覆盖工程中常用的低通、高通、带通、卡尔曼滤波四大典型场景。…...- 1
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...- 1
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基于 Simulink 的开关量信号滤波处理全流程讲解
开关量信号（如传感器的通断信号、设备启停信号）在工业场景中极易受电磁干扰、触点抖动影响，出现 “误触发” 或 “毛刺”（短时间内反复通断）。若直接用于控制逻辑，可能导致设备误动作（如矿山机器人制动阀错误启停）。本文以 Simulink 为工具，从抖动原理、滤波方法、模型搭建到工程调试，完整讲解开关量信号的滤波处理，覆盖硬件消抖、软件延时、状态机滤波三…...- 1
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...- 0
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问，27服务，用来保护某些诊断服务的，提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制，可能会对整车的安全造成极大的威胁，尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。...- 0
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小鹏、蔚来、比亚迪、智己电子架构最新情况梳理
记得前年，写过一篇国内各主机厂的电子电气架构的文章《 国内主机整车EEA架构汇总 》，当时获得了不少的关注量。其中提到各主机厂最新规划的电子电气架构，那当前各个主机厂是什么情况呢？ 01 . 小鹏 小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示， 中央超算(C-DCU)加区域控制的架构， 其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并…...- 1
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小米SU7 [电气架构] 信息梳理
小米SU7是小米汽车的第一款车型，也是今年汽车市场重磅车型之一。 前几天梳理了问界M9的电气架构[ 华为问界M9 [电气架构] 信息梳理 ]，今天来梳理一下小米SU7的电气架构信息。 首先整体来说，跟华为问界M9的差不多，从域控到区域控制器演变的交叉域控架构，智驾控制器+座舱控制器+整车控制器+区域控制器。 前、左、右、后 四个区域控制器，其实是将车身控制器按照就近原则。 首先是智驾域控制器，其局…...- 0
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后： 如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...- 0
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