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华为问界M9 [电气架构] 信息梳理
4月份，问界M9单月销量高达15139台，作为一台自主50万以上的汽车，可谓是国产汽车的一个里程碑。 这几天看了一些问界M9的电气架构信息，顾梳理分享给大家。...- 0
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基于 Simulink 的开关量信号滤波处理全流程讲解
开关量信号（如传感器的通断信号、设备启停信号）在工业场景中极易受电磁干扰、触点抖动影响，出现 “误触发” 或 “毛刺”（短时间内反复通断）。若直接用于控制逻辑，可能导致设备误动作（如矿山机器人制动阀错误启停）。本文以 Simulink 为工具，从抖动原理、滤波方法、模型搭建到工程调试，完整讲解开关量信号的滤波处理，覆盖硬件消抖、软件延时、状态机滤波三…...- 1
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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阿维塔11的电子架构、智能座舱、智能驾驶分析
阿维塔可谓出身“富贵家庭”，由长安汽车、宁德时代、华为联合打造，华为提供全套智能汽车解决方案，包括机械部分、高压电气系统、智能汽车和电子架构，下面从阿维塔11来看看其中的部分技术。...- 0
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广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析
2021年11月8日，广汽「 星灵电子电气架构 」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。 ▲图1 星灵电子电气架构 如今2023年已经过去了，听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了，一起来看看落地的星灵架构。 首先从供电电路来看，与其他主机厂不同的是，确实如星灵架构宣传的电源备份，包括蓄电池和重要控制器供电备份，如下图所示，中央计算…...- 0
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后： 如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...- 0
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国内主机整车EEA架构汇总
在车辆的电子电气架构方面，特斯拉是引领者也是全面变革者，早在2012年 Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域， ADAS模块，到2017 年特斯拉又在Model3 突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器框架。...- 1
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解决方案：TOSUN 车载以太网仿真测试解决方案
随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。 …...- 1
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基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解
基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解 模拟量信号（如传感器采集的温度、压力、电流等）在实际传输与采集过程中，易受电磁干扰、设备噪声等影响引入杂波，导致信号失真。滤波处理是消除噪声、还原真实信号的核心手段。本文以 Simulink 为工具，从滤波原理、模块选型、模型搭建、参数调试到结果分析，完整讲解模拟量信号滤波的实现过程，覆盖工程中常用的低通、高通、带通、卡尔曼滤波四大典型场景。…...- 1
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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...- 3
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部署更快，自动化程度高！TOSUN同星线控底盘解决方案
在汽车智能化和电动化进程中，智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了新能源汽车及智能驾驶产业的重点发展方向。同星智能作为行业先行者，精研汽车电子行业整体解决方案，提供基于TSMaster的底盘HIL仿真测试解决方案、EMB自动化测试解决方案。 一、底盘HIL仿真测试解决方案 基于TSMaster的HIL仿真测试系统，TSMaster作为唯一的测试软件，包含丰富的API函数，完整的外设集…...- 1
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 1
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