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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...- 3
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...- 2
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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 1
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 1
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基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解
基于 Simulink 的模拟量信号滤波处理全流程讲解 模拟量信号（如传感器采集的温度、压力、电流等）在实际传输与采集过程中，易受电磁干扰、设备噪声等影响引入杂波，导致信号失真。滤波处理是消除噪声、还原真实信号的核心手段。本文以 Simulink 为工具，从滤波原理、模块选型、模型搭建、参数调试到结果分析，完整讲解模拟量信号滤波的实现过程，覆盖工程中常用的低通、高通、带通、卡尔曼滤波四大典型场景。…...- 1
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基于 Simulink 的开关量信号滤波处理全流程讲解
开关量信号（如传感器的通断信号、设备启停信号）在工业场景中极易受电磁干扰、触点抖动影响，出现 “误触发” 或 “毛刺”（短时间内反复通断）。若直接用于控制逻辑，可能导致设备误动作（如矿山机器人制动阀错误启停）。本文以 Simulink 为工具，从抖动原理、滤波方法、模型搭建到工程调试，完整讲解开关量信号的滤波处理，覆盖硬件消抖、软件延时、状态机滤波三…...- 1
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国内主机整车EEA架构汇总
在车辆的电子电气架构方面，特斯拉是引领者也是全面变革者，早在2012年 Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域， ADAS模块，到2017 年特斯拉又在Model3 突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器框架。...- 1
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解决方案：TOSUN 车载以太网仿真测试解决方案
随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。 …...- 1
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小鹏、蔚来、比亚迪、智己电子架构最新情况梳理
记得前年，写过一篇国内各主机厂的电子电气架构的文章《 国内主机整车EEA架构汇总 》，当时获得了不少的关注量。其中提到各主机厂最新规划的电子电气架构，那当前各个主机厂是什么情况呢？ 01 . 小鹏 小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示， 中央超算(C-DCU)加区域控制的架构， 其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并…...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 1
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部署更快，自动化程度高！TOSUN同星线控底盘解决方案
在汽车智能化和电动化进程中，智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了新能源汽车及智能驾驶产业的重点发展方向。同星智能作为行业先行者，精研汽车电子行业整体解决方案，提供基于TSMaster的底盘HIL仿真测试解决方案、EMB自动化测试解决方案。 一、底盘HIL仿真测试解决方案 基于TSMaster的HIL仿真测试系统，TSMaster作为唯一的测试软件，包含丰富的API函数，完整的外设集…...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...- 1
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