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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用,今天我们来具体介绍大端和小端,也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务(ReadDTCInformation):用于读取ECU的故障信息,该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码(DTC)信息的状态。除非特定子功能另有要求,否则服务器应返回所有DTC信息。... 爱知ev
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大端 vs 小端 — 车内通 信
上篇文章我们介绍了大端和小端的概念,那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢?CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系?... 秋名山车神
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题:车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景,大端、小端,或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗?相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端,可总是过眼云烟,扭头就忘。今天,希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多,会分三篇文章,分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…... 秋名山车神
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车载以太网DoIP协议(下)
上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断,以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。... 秋名山车神
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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应,肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍,之前也有分享过,这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍:UDS基础知识介绍... 爱知ev
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit,每个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要支持,具体的看客户需求,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释... 爱知ev
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SOME/IP 详解(3) —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动,停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程,就是一段写好的代码,可通过例程控制服务,去执行这段代码。... 爱知ev
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CAN总线不加终端电阻,会怎么样?
在进行CAN总线通信前,应保 证正确的总线配置,比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。... 电车小子
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SOME/IP 详解(4) —— 数据类型
SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念,了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时,需要根据具体的应用需求和复杂性,选择合适的数据类型。简单的说,数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构,以及如何排列。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID:Data Identifier 数据标识符,简单理解就是个编号,用来标识要读取的是什么内容,比如,你要读取软件版本号,硬件版本号,那发送的DID就不一样了。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问,27服务,用来保护某些诊断服务的,提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制,可能会对整车的安全造成极大的威胁,尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍,希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称:Diagnostic Trouble Code 诊断故障码,DTC控制服务,主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后: 如果控制信息是on,那么如果先前是off,就立即恢复到正常的状态,如果先前是on,保持状态不…... 爱知ev
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网(CAN)协议,用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制,并定义了CAN总线的物理层和数据链路层,支持在总线上发送多个优先级的消息,并提供了诊断和测试功能,以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织(ISO)于1993年发布,并于2003年…... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务
大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍,希望能对你有所帮助 。... 爱知ev
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议(资料包)
网上收集整理的,ISO14229车载UDS诊断协议,车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229,146+个资料,精心整理,pdf、word、excel、demo.... 电车小子
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