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大端 vs 小端 — 车内通信

上篇文章我们介绍了大端和小端的概念，那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢？CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系？...
- 秋名山车神
- 24年6月1日
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SOME/IP 详解（4） —— 数据类型

SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念，了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时，需要根据具体的应用需求和复杂性，选择合适的数据类型。简单的说，数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构，以及如何排列。...
- 秋名山车神
- 24年6月4日
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UDS之DTC状态位介绍

DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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资料下载|汽车电子电气架构和软件架构技术分析

汽车电子电气架构和软件架构技术分析 400多页完整全面大致内容：汽车电子电气架构技术概述与发展趋势有几大厂的电子电气架构规划（方案对比）计算架构及技术解决方案软件架构及技术解决方案通信架构及技术解决方案电源管理架构及技术解决方案有助打开视野，学习参考，专业人士整理，更全面，更实用。...
- 秋名山车神
- 24年10月20日
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CAN总线协议

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。...
- 信驭核心
- 24年4月22日
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车载通讯

UDS网络层SF_DL错误处理

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS网络层SF_DL错误处理介绍，希望能对你有所帮助...
- 爱知ev
- 24年6月24日
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资料下载|《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版

欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版文档！无论你是刚接触车载诊断的新手，还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师，这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持，助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。一、手册定位：谁需要这份文档？如果你属于以下人群，这份手册将是你的 “得力助手”：汽车软件开发 / 测试工程师：需理解 ECU …...
- 兔兔萝卜
- 9月23日
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UDS基础知识介绍

UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送特定的请求，获取ECU的状态…...
- 爱知ev
- 24年4月24日
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务

DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【六】访问时序参数0X83服务

Access Timing Parameter 服务用于在通信链路处于活动状态期间读取和更改通信链路的默认定时参数。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务

19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【十四】传输数据0X36服务

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断传输数据0X36服务介绍，希望能对你有所帮助。...
- 爱知ev
- 24年6月24日
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UDS统一诊断服务【十三】请求下载0X34服务

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断请求下载0X34服务介绍，希望能对你有所帮助。...
- 爱知ev
- 24年6月24日
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UDS统一诊断服务【九】通过ID写入数据0X2E服务

简单来说的话，0X2E写数据服务是通过DID向服务端写入相关数据的...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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车载通讯

CAN总线不加终端电阻，会怎么样？

在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...
- 电车小子
- 24年6月25日
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UDS和OBD的区别

UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务

通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...
- 爱知ev
- 24年4月27日
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新当服务端收到85服务后：如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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图解车载以太网 TCP 协议

“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域，TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，最初由 IETF RFC 793 定义，后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。...
- 秋名山车神
- 24年5月30日
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务

ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...
- 爱知ev
- 24年4月26日
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议（资料包）

网上收集整理的，ISO14229车载UDS诊断协议，车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229，146+个资料，精心整理，pdf、word、excel、demo....
- 电车小子
- 24年6月15日
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车载以太网DoIP协议（下）

上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断，以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。...
- 秋名山车神
- 24年5月31日
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大端 vs 小端 —— 基础原理

最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...
- 秋名山车神
- 24年6月1日
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一文了解整车网络管理的来龙去脉

之前写过一篇易懂的整车网络管理指南介绍了如何实现休眠管理，最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现，有了一些新的体会，在此基础上再次汇总分享下。首先了解网络管理产生的背景，其次介绍网络唤醒的机理，再介绍网络唤醒的实现方式，最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理？网络管理的根据动机就是减小电耗，控制器不需要工作时休眠，需要工作时被唤醒起来。为什么以前不需要而现在需…...
- 秋名山车神
- 24年11月28日
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