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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候,看到这么多时间参数,真是头大,很多还长得很像,N_As,N_Bs, N_Cs等,这些到底代表啥含义呢?刚开始确实很头疼,我也是直接忽略,做其他任务开发,等基本功能都开发完了,后面发现升级的时候,出问题了,定位到和这些时间参数有问题,这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。... 爱知ev- 2
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议(资料包)
网上收集整理的,ISO14229车载UDS诊断协议,车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229,146+个资料,精心整理,pdf、word、excel、demo.... 电车小子- 2
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CAN总线不加终端电阻,会怎么样?
在进行CAN总线通信前,应保 证正确的总线配置,比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。... 电车小子- 0
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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应,肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍,之前也有分享过,这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍:UDS基础知识介绍... 爱知ev- 3
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务
大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍,希望能对你有所帮助 。... 爱知ev- 0
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID:Data Identifier 数据标识符,简单理解就是个编号,用来标识要读取的是什么内容,比如,你要读取软件版本号,硬件版本号,那发送的DID就不一样了。... 爱知ev- 0
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务,其服务ID是0x11,主要功能是控制ECU执行复位动作,主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为,该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。... 爱知ev- 1
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SOME/IP 详解(2) —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章,详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神- 0
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单,其功能就是告诉服务端,诊断仪还是处于连着的状态,不要切换状态。比如,当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式,并保持在扩展会话模式时,此时可以周期性发送3E服务。因为,如果不在默认会话模式,超过S3时间,ECU就会自动切换到默认会话,3E服务可保持在你其他模式下。... 爱知ev- 0
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SOME/IP 详解 (1)—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神- 0
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit,每个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要支持,具体的看客户需求,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释... 爱知ev- 0
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域,TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议,最初由 IETF RFC 793 定义,后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。... 秋名山车神- 0
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大端 vs 小端 — 车内通 信
上篇文章我们介绍了大端和小端的概念,那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢?CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系?... 秋名山车神- 0
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UDS和OBD的区别
UDS(Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务)是一种通用的诊断服务标准,用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议,可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。... 爱知ev- 0
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SOME/IP 详解(3) —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。... 秋名山车神- 0
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车载以太网 DoIP 协议(上)
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议,顾名思义,是基于IP的,专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型,我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议,所以除了基于IP,底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…... 秋名山车神- 0
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用,今天我们来具体介绍大端和小端,也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。... 秋名山车神- 1
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理,最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现,有了一些新的体会,在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景,其次介绍网络唤醒的机理,再介绍网络唤醒的实现方式,最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理? 网络管理的根据动机就是 减小电耗 , 控制器不需要工作时休眠,需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…... 秋名山车神- 1
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