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资料下载|分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型)
分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制(说明文档+参考文献+仿真模型) [1]控制策略:采用分层式直接横摆力矩控制①上层:包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制,可灵活对四种控制器对比和选择②下层:基于轮胎滑移率最优分配。四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。 [2]车辆动力学模型①七自由度整车模型:车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度,②二自由度模…... 电车小子- 0
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资料下载|50个汽车性能建模与仿真源码模型、Simulink模型
50个汽车性能建模与仿真源码模型,Simulink模型1.基于汽车驱动力-行驶阻力平衡图的汽车动力性仿真模型2.基于汽车动力特性图的汽车动力性仿真模型3.基于汽车功率平衡图的汽车动力性仿真模型4.电动汽车动力性仿真模型5.等速工况百公里能量消耗量仿真模型6.循环工况百公里能量消耗量仿真模型7.等速行驶工况电动汽车续驶里程仿真模型8.循环工况电动汽车续驶里程仿真模型9.汽车制动力分配仿真模型10.汽…... 电车小子- 1
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资料下载|永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
**永磁同步电机控制精髓与MATLAB仿真实践分享**各位技术爱好者,大家好!今天,我带来了一份关于永磁同步电机(PMSM)控制技术的深度资料分享。随着科技的飞速发展,永磁同步电机以其卓越的性能在多个领域大放异彩,成为现代工业自动化的核心动力之一。这份资料详细剖析了永磁同步电机的基本控制原理,从电机的结构特性到数学模型,再到先进的控制策略,如矢量控制、无传感器控制等,都进行了深入浅出的讲解。尤为值…... 信驭核心- 0
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资料下载|PMSM 永磁同步电机 PI 双闭环 SVPWM 矢量 matlab simulink 仿真-资料
PMSM 永磁同步电机 PI 双闭环 SVPWM 矢量 matlab simulink 仿真,学习资料下载,内容自行下载研究。... 电车小子- 0
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资料下载|AVL-Cruise 11G图文视频学习资料
收集的AVL-Cruise学习资料,视频教程、文档、联合仿真等等,基础小白学习,进阶学习等,内容较多不做详细展示,如有需求自行下载整理学习。... 电车小子- 0
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智能驾驶仿真测试(下)
上篇文章大家分享了智能驾驶仿真测试的主要类型、核心元素、场景定义、格式标准等相关知识,点击右边文字回顾文章《详解|什么是智能驾驶仿真测试(上)》今天,JINTECH骏玖继续和你分享关于智能驾驶仿真测试的更多知识。... 爱踢球的瓶子- 1
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什么是智能驾驶仿真测试
智能驾驶仿真测试 主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原, 建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车直接通过软件进 行仿真测试便可达到对智能驾驶系统及算法的测试验证目的 具体 请大家从下面链接提取内容... 爱踢球的瓶子- 1
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