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《搬运》某机器人主板 QFN 上锡不良失效案例分析
朱建国 1 ，李娟 1 ，卫能 1 ，陆泽通 1 ，曾恒 2 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，安徽 芜湖 241000 安徽工程大学机械工程学院，安徽 芜湖 241000 摘要：机器人主板作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着 决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，而&…...- 1
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一文学懂新能源汽车电池管理系统(BMS)
从早期的镍氢蓄电池开始，蓄电池由于其本身的发热鼓包和自动燃烧等特点，需要蓄电池管理系统来管理，它也是新能源汽车整体架构中的要素之一。从总体来看，蓄电池管理系统的主要目的是监控蓄电池状态、延长蓄电池的使用寿命。动力蓄电池管理系统作为动力蓄电池和整车控制器(VCU)以及驾驶人沟通的桥梁，通过控制高压继电器的动作来控制动力蓄电池的充放电，并向整车控制器上报动力蓄电池系统的运行参数与故障信息。...- 0
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资料下载|50个汽车性能建模与仿真源码模型、Simulink模型
50个汽车性能建模与仿真源码模型，Simulink模型1.基于汽车驱动力-行驶阻力平衡图的汽车动力性仿真模型2.基于汽车动力特性图的汽车动力性仿真模型3.基于汽车功率平衡图的汽车动力性仿真模型4.电动汽车动力性仿真模型5.等速工况百公里能量消耗量仿真模型6.循环工况百公里能量消耗量仿真模型7.等速行驶工况电动汽车续驶里程仿真模型8.循环工况电动汽车续驶里程仿真模型9.汽车制动力分配仿真模型10.汽…...- 2
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一文学懂新能源汽车充电系统(一)
纯电动新能源汽车充电系统方式主要有两种，一种是交流充电方式，即为慢充，另外一种是直流充电方式， 即为快充。两种充电方式的组成、电气原理和控制方式各不相同。 本文章主要 介绍 的是 快充 系统 。...- 0
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一文学懂新能源汽车驱动电机(DM)
作为新能源汽车核心三电系统之一的“电机”就好比燃油车的发动机一样，是车辆核心部件，但似乎消费者没太关注这方面。今天我们给大家聊聊这个核心部件！...- 0
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资料下载|BMS（电池管理系统）核心技术系列课程：从基础到实战，全面掌握 BMS 设计与应用
在新能源行业高速发展的当下，BMS（电池管理系统）作为电池安全与效能的核心保障，已成为新能源领域技术人才必备的核心技能。这套课程从基础概念、硬件架构、核心算法到实际场景应用，系统且深入地讲解 BMS 全链路技术，助你快速成长为 BMS 领域的专业人才！ 一、课程内容：覆盖 BMS 全维度核心技术 1. 基础入门：搭建 BMS 知识框架 从 “BMS 是什么” 讲起，逐步解析…...- 3
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基于功能安全的车载计算平台开发：软件层面
来源：智车Robot ，作者Bruce Jiang 车载智能计算平台作为智能汽车的安全关键系统，软件层面的安全性至关重要。由于车载智能计算平台功能丰富，应用场景复杂，对软件的实时性、安全性、可靠性要求极高，应通过技术和流程两个方面保障软件的功能安全。技术上确保软件层级的每个功能安全相关软件节点都有相应的故障监测和处理机制，流程上按照软件安全生命周期模型规范软件开发过程。基于参考阶段模型,为软件层面…...- 0
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一文学懂新能源汽车轮边电机与轮毂电机
传统燃油汽车驱动系统采用机械连接方式，两侧车轮与传动轴刚性连接，当汽车行驶时，发动机输出的转矩通过主减速齿轮作用于传动轴进而带动车轮转动，通过机械差速装置满足转弯时外侧车轮转速大于内侧车轮转速的要求和保证转弯时外侧车轮转弯半径大于内车轮转弯半径。而轮边电机驱动系统将传统燃油汽车驱动系统中的刚性连接转变成电气软性连接，该驱动系统主要由 整车控制器 、 电机控制器 、 驱动电机 等组成。...- 0
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必看！新能源汽车火灾调查全解析
引言 在新能源汽车行业飞速发展的今天，道路上的新能源汽车越来越多。然而，随着保有量的不断增加，新能源汽车火灾事故也开始频繁出现在大众的视野中，引发了广泛关注。当这些不幸的事件发生时，对火灾现场进行妥善保护与科学调查，不仅是查明事故真相、明确责任归属的关键，更是推动行业安全发展、保障公众生命财产安全的重要基石。本文将系统解析新能源汽车火灾现场调查的标准流程和关键环节。 “火灾调查4431…...- 0
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汽车研发整车及零部件试验项目大全
整车试验项目包含六大部分，分别是整车可靠性试验、NVH试验、HVAC试验、EMC试验、化学分析试验以及整车道路性能试验。整车可靠性试验包括常规试验、耐久试验、温度试验、湿度试验、盐雾试验、振动试验等，旨在检测车辆在不同工况下的可靠性和耐久性。NVH试验是为了评估整车在不同工况下的振动、噪声和冒烟性能，HVAC试验是为了测试暖通空调系统的性能，EMC试验是为了测试车辆电磁兼容性能，化学分析试验是为了…...- 1
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纯电动汽车高压熔断器计算及选型
来源:王景松 一、概述 现阶段动力电池能量密度越来越高，单体电芯容量越来越大，各高压部件一旦出现短路现象而无相应的保护措施，轻则部件损坏，重则引起火灾（尤其动力电池），后果将不堪设想，所以各高压部件回路的保护至关重要，本文将阐述纯电动汽车高压直流熔断器计算及选型方法，并实例说明。电动汽车电气拓扑图如图一所示。 图一电动汽车电气拓扑图 二、熔断器选型 2.1 熔断器分类 1）按动作特性主要分为： 普…...- 0
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资料下载|Aspice全套模板
Aspice全套模板，包括swe123456， sys2345以及sup，man3等，里面有详细的流程和计划，可以直接拿来补充过评审。aspice,a-spice,automotivespice 【内容如下】ACQ.4 供应商监控MAN.3项目管理SUP.1质量保证SUP.8配置管理SUP.9问题解决管理SUP.10变更请求管理SWE.1软件需求分析SWE.2 软件架构设计SWE.3软件详细设计和…...- 1
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一文读懂电动汽车电机控制单元(MCU)
电机控制单元 (MCU) 是一个电子模块，介于电池和电机之间，根据电门输入控制电动汽车的速度和加速度。控制器将电池的直流电转换为交流电，并调节电池的功率输出，驱动电机工作。控制器还能在再生制动过程中反转电机旋转，反向为电池充电。...- 0
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一文学懂新能源DC/DC转换器和高压控制盒
DC/DC转换器将 高压直流电转换成低压12V直流电 供整车的低压负载使用，且可以对低压铅酸电池进行充电。 共有4处接线口，分别为低压输出负极、低压输出正极、低压控制端、高压输入端。...- 0
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新能源汽车的隐形“保护神”：高压继电器
“ 要是把新能源汽车比作一个超级智能机器人，那高压继电器就像是这个机器人身体里那些关键的电路开关，掌控着整个“身体”的能源流通，少了它或者它出了问题，这“机器人”可就没法正常撒欢跑啦！ ” 高压继电器是什么 简单来说，高压继电器就是一种能够在高电压、大电流的电路中，实现电路的接通和断开控制的电子开关元件。 传统燃油车里面那些控制灯光、雨刮、车窗升降的继电器，工作电压一般也就 12V 或者 24V，…...- 0
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绝缘检测电桥法中的几个重要概念
最近查找了国内许多绝缘检测的相关专利，前文整理分享过给大家；总体来讲，国内针对绝缘检测的主流方案还是电桥法，在很多友商的产品上都会见到。 前面多多少少写过两篇关于电桥法的内容，今天就继续介绍电桥法的几个关键概念。 平衡电桥与不平衡电桥 这两个概念经常遇到，但又很难找到官方的出处，这里大概把它们澄清一下。 平衡电桥 是指人为并入上下桥臂的电阻阻值是相等的，在下图中，即R1=R2；它引入电路的改变是平…...- 1
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资料下载|熔断器原理及应用
本文档系统介绍了熔断器的基本原理、特性、结构类型、国际标准及其在各领域的实际应用。内容涵盖弧前与燃弧特性、时间-电流曲线、分断能力、截断电流、\(I^2t\)特性等核心概念，并详细解析了封闭式熔断器的结构设计与材料选择。 资料还包括熔断器在低压、高压、微型等不同类别下的技术规范，以及符合IEC、UL等国际标准的认证流程。应用部分涉及线缆保护、选择性配合、电动汽车、光伏系统、工业控制等典型场景，并提…...- 0
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资料下载|智能底盘关键技术与应用
1. 一段话总结 智能底盘作为自动驾驶基石，系统梳理其技术内涵与发展脉络，重点剖析核心线控执行系统（含线控制动系统的冗余构型设计与液压精密控制、线控转向系统的主动转向与路感模拟）、多系统协同控制技术（如滚动时域滑模控制、迟滞逆补偿 Funnel 滑模控制）及失效运行与容错控制技术（故障分类、被动 / 主动容错策略），结合大量仿真（CarSim-MATLAB 联合仿真）与台架 / 实车试验验证技术有…...- 1
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