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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...- 3
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 0
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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 0
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 0
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...- 0
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...- 0
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后： 如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...- 0
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...- 0
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问，27服务，用来保护某些诊断服务的，提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制，可能会对整车的安全造成极大的威胁，尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。...- 0
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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