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资料下载|《UDS 协议从入门到精通(UDS 速查手册)》完结版
欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通(UDS 速查手册)》完结版文档!无论你是刚接触车载诊断的新手,还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师,这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持,助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。 一、手册定位:谁需要这份文档? 如果你属于以下人群,这份手册将是你的 “得力助手”: 汽车软件开发 / 测试工程师:需理解 ECU …... 兔兔萝卜
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用,今天我们来具体介绍大端和小端,也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。... 秋名山车神
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CAN总线不加终端电阻,会怎么样?
在进行CAN总线通信前,应保 证正确的总线配置,比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。... 电车小子
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理,最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现,有了一些新的体会,在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景,其次介绍网络唤醒的机理,再介绍网络唤醒的实现方式,最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理? 网络管理的根据动机就是 减小电耗 , 控制器不需要工作时休眠,需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单,其功能就是告诉服务端,诊断仪还是处于连着的状态,不要切换状态。比如,当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式,并保持在扩展会话模式时,此时可以周期性发送3E服务。因为,如果不在默认会话模式,超过S3时间,ECU就会自动切换到默认会话,3E服务可保持在你其他模式下。... 爱知ev
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车载以太网DoIP协议(下)
上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断,以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl,SID是0X10,主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下,当某一个服务端正在运行时,只会出现一个会话模式,不会同时存在两个会话模式。... 爱知ev
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车载以太网 DoIP 协议(上)
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议,顾名思义,是基于IP的,专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型,我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议,所以除了基于IP,底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…... 秋名山车神
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SOME/IP 详解 (1)—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神
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大端 vs 小端 — 车内通 信
上篇文章我们介绍了大端和小端的概念,那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢?CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系?... 秋名山车神
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车载以太网 TSN 入门篇
开始介绍之前,我们先简单了解一下背景。提到TSN,就绕不开IEEE 802.1 Working Group,此工作组负责 IEEE 802.1 一系列标准的制定,其内容包含 IEEE 802 局域网/城域网架构、局域网/城域网和其他广域网络下的互连问题、网络的整体网络管理以及 MAC 和 LLC 层之上的上层协议。这里的上层协议,指的就是TSN的一系列机制,现在常见的车载以太网均使用Etherne…... 秋名山车神
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题:车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景,大端、小端,或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗?相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端,可总是过眼云烟,扭头就忘。今天,希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多,会分三篇文章,分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…... 秋名山车神
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域,TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议,最初由 IETF RFC 793 定义,后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动,停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程,就是一段写好的代码,可通过例程控制服务,去执行这段代码。... 爱知ev
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