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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务,其服务ID是0x11,主要功能是控制ECU执行复位动作,主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为,该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl,SID是0X10,主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下,当某一个服务端正在运行时,只会出现一个会话模式,不会同时存在两个会话模式。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单,其功能就是告诉服务端,诊断仪还是处于连着的状态,不要切换状态。比如,当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式,并保持在扩展会话模式时,此时可以周期性发送3E服务。因为,如果不在默认会话模式,超过S3时间,ECU就会自动切换到默认会话,3E服务可保持在你其他模式下。... 爱知ev
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SOME/IP 详解(3) —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。... 秋名山车神
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一文搞懂UDS的各种NRC
诊断有2种类型的响应,肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍,之前也有分享过,这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍:UDS基础知识介绍... 爱知ev
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域,TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议,最初由 IETF RFC 793 定义,后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。... 秋名山车神
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理,最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现,有了一些新的体会,在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景,其次介绍网络唤醒的机理,再介绍网络唤醒的实现方式,最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理? 网络管理的根据动机就是 减小电耗 , 控制器不需要工作时休眠,需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…... 秋名山车神
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SOME/IP 详解 (1)—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神
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大端 vs 小端 — 车内通 信
上篇文章我们介绍了大端和小端的概念,那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢?CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系?... 秋名山车神
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UDS和OBD的区别
UDS(Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务)是一种通用的诊断服务标准,用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议,可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。... 爱知ev
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料,适合新手入门。 对协议熟悉之后,如果想要更进一步,实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ... 智驾Maker
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议(资料包)
网上收集整理的,ISO14229车载UDS诊断协议,车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229,146+个资料,精心整理,pdf、word、excel、demo.... 电车小子
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用,今天我们来具体介绍大端和小端,也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。... 秋名山车神
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题:车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景,大端、小端,或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗?相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端,可总是过眼云烟,扭头就忘。今天,希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多,会分三篇文章,分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…... 秋名山车神
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候,看到这么多时间参数,真是头大,很多还长得很像,N_As,N_Bs, N_Cs等,这些到底代表啥含义呢?刚开始确实很头疼,我也是直接忽略,做其他任务开发,等基本功能都开发完了,后面发现升级的时候,出问题了,定位到和这些时间参数有问题,这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。... 爱知ev
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网(CAN)协议,用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制,并定义了CAN总线的物理层和数据链路层,支持在总线上发送多个优先级的消息,并提供了诊断和测试功能,以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织(ISO)于1993年发布,并于2003年…... 爱知ev
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车载以太网 DoIP 协议(上)
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议,顾名思义,是基于IP的,专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型,我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议,所以除了基于IP,底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…... 秋名山车神
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SOME/IP 详解(2) —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章,详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神
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车载以太网DoIP协议(下)
上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断,以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问,27服务,用来保护某些诊断服务的,提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制,可能会对整车的安全造成极大的威胁,尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。... 爱知ev
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