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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理，最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现，有了一些新的体会，在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景，其次介绍网络唤醒的机理，再介绍网络唤醒的实现方式，最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理？ 网络管理的根据动机就是 减小电耗 ， 控制器不需要工作时休眠，需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…...- 1
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资料下载|《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版
欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版文档！无论你是刚接触车载诊断的新手，还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师，这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持，助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。 一、手册定位：谁需要这份文档？ 如果你属于以下人群，这份手册将是你的 “得力助手”： 汽车软件开发 / 测试工程师：需理解 ECU …...- 2
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 1
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...- 0
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大端 vs 小端 — 车内通 信
上篇文章我们介绍了大端和小端的概念，那么车内通信的时候具体是使用大端还是小端呢？CAN总线中的Intel和Motorola格式和大小端又有什么关系？...- 1
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资料下载|基于UDS的bootloader开发
基于uds的bootloader开发，是已完成的项目，包括14229 uds诊断层协议栈，15765-2网络层协议栈，瑞萨RH850F1底层驱动，基于周立功can卡的上位机，和各部分配套说明文档，以及开发过程中的学习资料，代码都有详细注释，无论是学习还是项目开发，这一套都足够。 内容资料较多不做展开展示，自行下载研究。...- 1
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍，希望能对你有所帮助 。...- 0
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议（资料包）
网上收集整理的，ISO14229车载UDS诊断协议，车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229，146+个资料，精心整理，pdf、word、excel、demo....- 2
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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SOME/IP 详解（2） —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章，详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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车载以太网 DoIP 协议（上）
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议，顾名思义，是基于IP的，专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型，我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议，所以除了基于IP，底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…...- 1
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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CAN总线不加终端电阻，会怎么样？
在进行CAN总线通信前，应保 证正确的总线配置，比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...- 0
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料，适合新手入门。 对协议熟悉之后，如果想要更进一步，实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ...- 2
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 1
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