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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 0
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...- 0
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SOME/IP 详解（4） —— 数据类型
SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念，了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时，需要根据具体的应用需求和复杂性，选择合适的数据类型。简单的说，数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构，以及如何排列。...- 0
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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一篇易懂的整车网络管理指南
1 网络管理初识 为了更加通俗易懂地介绍网络管理，先来构建一个例子来进行说明，如下所示： 对该图稍作说明： 对于一个控制器而言，它可能存在多种唤醒源，包括本地唤醒和网络唤醒等方式，图中这两种方式都存在； 对于一个控制器参与CAN通讯，其他硬件组成有CAN收发器，CAN控制器和微控制器； 不同CAN总线网络通过网关才能进行通讯。 当整车处于休眠状态，即所有的控制器都睡觉了，在整车某个休眠唤醒场景下，…...- 0
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务
诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...- 0
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CAN总线不加终端电阻，会怎么样？
在进行CAN总线通信前，应保 证正确的总线配置，比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...- 0
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后： 如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不…...- 0
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...- 1
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用，今天我们来具体介绍大端和小端，也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。...- 1
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如何排查CAN FD 总线错误帧？
最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题，排查了很长时间，且其故障原因为首次遇到，特在此记录并分享给大家，希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。...- 0
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议（资料包）
网上收集整理的，ISO14229车载UDS诊断协议，车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229，146+个资料，精心整理，pdf、word、excel、demo....- 2
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 1
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SOME/IP 详解（3） —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式，接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先，是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的，节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。...- 0
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域，TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，最初由 IETF RFC 793 定义，后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。...- 0
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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SOME/IP 详解 （1）—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，接下来的几篇文章，王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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