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一篇易懂的整车网络管理指南
1 网络管理初识 为了更加通俗易懂地介绍网络管理，先来构建一个例子来进行说明，如下所示： 对该图稍作说明： 对于一个控制器而言，它可能存在多种唤醒源，包括本地唤醒和网络唤醒等方式，图中这两种方式都存在； 对于一个控制器参与CAN通讯，其他硬件组成有CAN收发器，CAN控制器和微控制器； 不同CAN总线网络通过网关才能进行通讯。 当整车处于休眠状态，即所有的控制器都睡觉了，在整车某个休眠唤醒场景下，…...- 0
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SOME/IP 详解 （1）—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，接下来的几篇文章，王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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UDS统一诊断服务【二】ECU复位0X11服务
ECU复位服务，其服务ID是0x11，主要功能是控制ECU执行复位动作，主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为，该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态。...- 1
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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 1
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车载以太网 DoIP 协议（上）
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议，顾名思义，是基于IP的，专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型，我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议，所以除了基于IP，底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…...- 1
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料，适合新手入门。 对协议熟悉之后，如果想要更进一步，实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ...- 2
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车载以太网 TSN 入门篇
开始介绍之前，我们先简单了解一下背景。提到TSN，就绕不开IEEE 802.1 Working Group，此工作组负责 IEEE 802.1 一系列标准的制定，其内容包含 IEEE 802 局域网/城域网架构、局域网/城域网和其他广域网络下的互连问题、网络的整体网络管理以及 MAC 和 LLC 层之上的上层协议。这里的上层协议，指的就是TSN的一系列机制，现在常见的车载以太网均使用Etherne…...- 0
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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SOME/IP 详解（3） —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式，接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先，是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的，节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。...- 0
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...- 2
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如何排查CAN FD 总线错误帧？
最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题，排查了很长时间，且其故障原因为首次遇到，特在此记录并分享给大家，希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。...- 0
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资料下载|《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版
欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版文档！无论你是刚接触车载诊断的新手，还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师，这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持，助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。 一、手册定位：谁需要这份文档？ 如果你属于以下人群，这份手册将是你的 “得力助手”： 汽车软件开发 / 测试工程师：需理解 ECU …...- 2
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...- 0
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 1
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SOME/IP 详解（2） —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章，详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...- 0
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...- 0
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