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图解车载以太网 TCP 协议

“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域，TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，最初由 IETF RFC 793 定义，后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。...
- 秋名山车神
- 24年5月30日
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UDS之DTC状态位介绍

DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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一文搞懂UDS的各种NRC

诊断有2种类型的响应，肯定响应和否定响应。关于否定响应NRC的介绍，之前也有分享过，这里再简单回顾一下。可再回头去看看之前的介绍：UDS基础知识介绍...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【五】诊断仪在线0X3E服务

诊断仪在线服务比较简单，其功能就是告诉服务端，诊断仪还是处于连着的状态，不要切换状态。比如，当你想从默认会话模式切换到扩展会话模式，并保持在扩展会话模式时，此时可以周期性发送3E服务。因为，如果不在默认会话模式，超过S3时间，ECU就会自动切换到默认会话，3E服务可保持在你其他模式下。...
- 爱知ev
- 24年4月27日
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CAN总线不加终端电阻，会怎么样？

在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...
- 电车小子
- 24年6月25日
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel

前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用，今天我们来具体介绍大端和小端，也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。...
- 秋名山车神
- 24年6月1日
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务

诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...
- 爱知ev
- 24年4月26日
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车载以太网入门介绍

车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络，从而满足车载环境中一些特殊需求，它与传统以太网不尽相同，车载以太网主要由MAC（介质访问控制）、PHY（物理接口收发器）组成，与传统以太网不同，车载以太网固定为全双工通信方式，出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制，此外车载以太网是通过单对非屏蔽或屏蔽电缆连接，与之对应的100M的MDI接口为100Base-T1，以此满足EMC要求。...
- 秋名山车神
- 24年5月6日
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资料下载|智能汽车网络安全权威指南

简介《智能汽车网络安全权威指南》是一份全面且深入的指导资料，旨在帮助汽车从业者和安全专家构建全面的汽车网络安全知识体系。随着智能汽车技术的快速发展，网络安全已成为汽车行业不可忽视的重要议题。本资料通过系统的理论讲解和丰富的实操案例，全面覆盖了汽车网络安全的各个方面，从基础理论到高级应用，从历史回顾到未来展望，为读者提供了全方位的支持。内容结构概念篇第1章：汽车安全发展史回顾了汽车安全技术…...
- 秋名山车神
- 24年11月24日
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UDS网络层SF_DL错误处理

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS网络层SF_DL错误处理介绍，希望能对你有所帮助...
- 爱知ev
- 24年6月24日
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一文搞懂UDS的各种时间参数

在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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车载以太网DoIP协议（下）

上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断，以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。...
- 秋名山车神
- 24年5月31日
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CAN总线协议

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。...
- 信驭核心
- 24年4月22日
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UDS基础知识介绍

UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送特定的请求，获取ECU的状态…...
- 爱知ev
- 24年4月24日
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基于UDS的BootLoader设计——架构设计及规范

本文描述了基于UDS的BootLoader设计架构设计及规范。...
- 爱知ev
- 24年4月30日
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SOME/IP 详解（4） —— 数据类型

SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念，了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时，需要根据具体的应用需求和复杂性，选择合适的数据类型。简单的说，数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构，以及如何排列。...
- 秋名山车神
- 24年6月4日
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UDS之快照和扩展数据介绍

DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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资料下载|汽车电子电气架构和软件架构技术分析

汽车电子电气架构和软件架构技术分析 400多页完整全面大致内容：汽车电子电气架构技术概述与发展趋势有几大厂的电子电气架构规划（方案对比）计算架构及技术解决方案软件架构及技术解决方案通信架构及技术解决方案电源管理架构及技术解决方案有助打开视野，学习参考，专业人士整理，更全面，更实用。...
- 秋名山车神
- 24年10月20日
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍，希望能对你有所帮助。...
- 爱知ev
- 24年6月24日
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资料下载|《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版

欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版文档！无论你是刚接触车载诊断的新手，还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师，这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持，助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。一、手册定位：谁需要这份文档？如果你属于以下人群，这份手册将是你的 “得力助手”：汽车软件开发 / 测试工程师：需理解 ECU …...
- 兔兔萝卜
- 25年9月23日
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议（资料包）

网上收集整理的，ISO14229车载UDS诊断协议，车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229，146+个资料，精心整理，pdf、word、excel、demo....
- 电车小子
- 24年6月15日
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UDS统一诊断服务0X85服务的特殊用法

0X85服务是用来控制DTC的，即DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新。...
- 爱知ev
- 24年4月29日
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务

SecurityAccess 安全访问，27服务，用来保护某些诊断服务的，提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制，可能会对整车的安全造成极大的威胁，尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。...
- 爱知ev
- 24年4月27日
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务

通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...
- 爱知ev
- 24年4月27日
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