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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 0
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit，每个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要支持，具体的看客户需求，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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车载以太网DoIP协议（下）
上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断，以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。...- 0
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CAN总线不加终端电阻，会怎么样？
在进行CAN总线通信前，应保 证正确的总线配置，比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...- 0
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SOME/IP 详解（2） —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章，详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理，最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现，有了一些新的体会，在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景，其次介绍网络唤醒的机理，再介绍网络唤醒的实现方式，最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理？ 网络管理的根据动机就是 减小电耗 ， 控制器不需要工作时休眠，需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…...- 1
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID：Data Identifier 数据标识符，简单理解就是个编号，用来标识要读取的是什么内容，比如，你要读取软件版本号，硬件版本号，那发送的DID就不一样了。...- 1
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收，例如，当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都用来下载，这样就可以加快下载速度。...- 0
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车载以太网 TSN 入门篇
开始介绍之前，我们先简单了解一下背景。提到TSN，就绕不开IEEE 802.1 Working Group，此工作组负责 IEEE 802.1 一系列标准的制定，其内容包含 IEEE 802 局域网/城域网架构、局域网/城域网和其他广域网络下的互连问题、网络的整体网络管理以及 MAC 和 LLC 层之上的上层协议。这里的上层协议，指的就是TSN的一系列机制，现在常见的车载以太网均使用Etherne…...- 0
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一篇易懂的整车网络管理指南
1 网络管理初识 为了更加通俗易懂地介绍网络管理，先来构建一个例子来进行说明，如下所示： 对该图稍作说明： 对于一个控制器而言，它可能存在多种唤醒源，包括本地唤醒和网络唤醒等方式，图中这两种方式都存在； 对于一个控制器参与CAN通讯，其他硬件组成有CAN收发器，CAN控制器和微控制器； 不同CAN总线网络通过网关才能进行通讯。 当整车处于休眠状态，即所有的控制器都睡觉了，在整车某个休眠唤醒场景下，…...- 0
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SOME/IP 详解 （1）—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展，SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会， 同时 作为 SOA架构的重要支撑， 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP，接下来的几篇文章，王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景，以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。...- 0
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如何排查CAN FD 总线错误帧？
最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题，排查了很长时间，且其故障原因为首次遇到，特在此记录并分享给大家，希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。...- 0
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot：快照就是当故障发生时记录的一些环境数据，如温度，车速，电压，油量，系统时间等信息。快照也称为冻结帧，一般在autosar中就是称为冻结帧的。...- 0
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车载以太网 DoIP 协议（上）
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议，顾名思义，是基于IP的，专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型，我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议，所以除了基于IP，底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…...- 1
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议（资料包）
网上收集整理的，ISO14229车载UDS诊断协议，车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229，146+个资料，精心整理，pdf、word、excel、demo....- 2
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务
大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍，希望能对你有所帮助 。...- 0
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料，适合新手入门。 对协议熟悉之后，如果想要更进一步，实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ...- 2
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...- 0
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