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车载以太网 DoIP 协议(上)
DoIP ( D iagnostic communication o ver I nternet P rotocol) 为基于IP的诊断通信协议,顾名思义,是基于IP的,专门用来进行诊断数据传输的协议。DoIP的工作机制和相关需求由ISO 13400的一系列标准进行定义。下图是OSI网络模型,我们可以看到DoIP是位于传输层之上的应用层协议,所以除了基于IP,底层也需要支持TCP/IP协议簇中的D…... 秋名山车神
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SOME/IP 详解(3) —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。... 秋名山车神
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用,今天我们来具体介绍大端和小端,也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。... 秋名山车神
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SOME/IP 详解(4) —— 数据类型
SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念,了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时,需要根据具体的应用需求和复杂性,选择合适的数据类型。简单的说,数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构,以及如何排列。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务(ReadDTCInformation):用于读取ECU的故障信息,该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码(DTC)信息的状态。除非特定子功能另有要求,否则服务器应返回所有DTC信息。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【十五】请求传输退出0X37服务
大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是UDS请求传输退出0X37服务介绍,希望能对你有所帮助 。... 爱知ev
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit,每个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要支持,具体的看客户需求,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释... 爱知ev
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如何排查CAN FD 总线错误帧?
最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题,排查了很长时间,且其故障原因为首次遇到,特在此记录并分享给大家,希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。... 电车小子
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理,最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现,有了一些新的体会,在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景,其次介绍网络唤醒的机理,再介绍网络唤醒的实现方式,最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理? 网络管理的根据动机就是 减小电耗 , 控制器不需要工作时休眠,需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动,停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程,就是一段写好的代码,可通过例程控制服务,去执行这段代码。... 爱知ev
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SOME/IP 详解 (1)—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神
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UDS统一诊断服务【七】DTC控制0X85服务
大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍,希望能对你有所帮助 DTC控制服务介绍 DTC全称:Diagnostic Trouble Code 诊断故障码,DTC控制服务,主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新 当服务端收到85服务后: 如果控制信息是on,那么如果先前是off,就立即恢复到正常的状态,如果先前是on,保持状态不…... 爱知ev
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CAN总线不加终端电阻,会怎么样?
在进行CAN总线通信前,应保 证正确的总线配置,比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。... 电车小子
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SOME/IP 详解(2) —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章,详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料,适合新手入门。 对协议熟悉之后,如果想要更进一步,实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ... 智驾Maker
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID:Data Identifier 数据标识符,简单理解就是个编号,用来标识要读取的是什么内容,比如,你要读取软件版本号,硬件版本号,那发送的DID就不一样了。... 爱知ev
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收,例如,当通过UDS协议下载程序时,可使用此服务停止其他非诊断报文停发,从而将带宽都用来下载,这样就可以加快下载速度。... 爱知ev
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