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车载以太网DoIP协议（下）
上文中我们介绍了DoIP的报文格式和简单的交互机制。今天我们来进一步看看如何利用DoIP进行车辆诊断，以及ISO 13400定义的诊断会话中的细节要求。...- 1
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一篇易懂的整车网络管理指南
1 网络管理初识 为了更加通俗易懂地介绍网络管理，先来构建一个例子来进行说明，如下所示： 对该图稍作说明： 对于一个控制器而言，它可能存在多种唤醒源，包括本地唤醒和网络唤醒等方式，图中这两种方式都存在； 对于一个控制器参与CAN通讯，其他硬件组成有CAN收发器，CAN控制器和微控制器； 不同CAN总线网络通过网关才能进行通讯。 当整车处于休眠状态，即所有的控制器都睡觉了，在整车某个休眠唤醒场景下，…...- 0
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UDS和OBD的区别
UDS（Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务）是一种通用的诊断服务标准，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。...- 1
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务（ReadDTCInformation）：用于读取ECU的故障信息，该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息。...- 0
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SOME/IP 详解（4） —— 数据类型
SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念，了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时，需要根据具体的应用需求和复杂性，选择合适的数据类型。简单的说，数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构，以及如何排列。...- 0
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SOME/IP 详解（3） —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式，接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先，是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的，节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。...- 0
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动，停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程，就是一段写好的代码，可通过例程控制服务，去执行这段代码。...- 0
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域，TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，最初由 IETF RFC 793 定义，后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。...- 0
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如何排查CAN FD 总线错误帧？
最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题，排查了很长时间，且其故障原因为首次遇到，特在此记录并分享给大家，希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。...- 0
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一文了解整车网络管理的来龙去脉
之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理，最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现，有了一些新的体会，在此基础上再次汇总分享下。 首先了解网络管理产生的背景，其次介绍网络唤醒的机理，再介绍网络唤醒的实现方式，最后介绍网络唤醒的具体实现。 1 为什么需要进行网络管理？ 网络管理的根据动机就是 减小电耗 ， 控制器不需要工作时休眠，需要工作时被唤醒起来 。为什么以前不需要而现在需…...- 1
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大端 vs 小端 —— Motorola vs Intel
前两篇文章我们介绍了大端小端的概念和在车内通信中的应用，今天我们来具体介绍大端和小端，也就是Motorola和Intel两个格式在信号排布时候的区别。...- 2
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资料下载|《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版
欢迎各位汽车电子行业从业者、学习者关注这份《UDS 协议从入门到精通（UDS 速查手册）》完结版文档！无论你是刚接触车载诊断的新手，还是需要深耕 UDS 协议的资深工程师，这份手册都能为你提供系统、实用的学习支持，助力你快速掌握 UDS 协议核心知识与实操技能。 一、手册定位：谁需要这份文档？ 如果你属于以下人群，这份手册将是你的 “得力助手”： 汽车软件开发 / 测试工程师：需理解 ECU …...- 2
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网（CAN）协议，用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制，并定义了CAN总线的物理层和数据链路层，支持在总线上发送多个优先级的消息，并提供了诊断和测试功能，以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织（ISO）于1993年发布，并于2003年…...- 1
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UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。...- 1
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大端 vs 小端 —— 基础原理
最近有人问王师傅一个问题：车内通信如果涉及到 CAN 报文和以太网报文转换的场景，大端、小端，或者 Intel、Motorola 格式会对数据转换造成什么影响吗？相信大家都曾学习或者了解过什么是大端、小端，可总是过眼云烟，扭头就忘。今天，希望能通过几个简单的例子帮助大家对这块的内容有个更好的理解。内部比较多，会分三篇文章，分别从基础原理、网络字节序和 Intel & Motorola 格式…...- 0
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CAN总线不加终端电阻，会怎么样？
在进行CAN总线通信前，应保 证正确的总线配置，比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。...- 0
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候，看到这么多时间参数，真是头大，很多还长得很像，N_As，N_Bs， N_Cs等，这些到底代表啥含义呢？刚开始确实很头疼，我也是直接忽略，做其他任务开发，等基本功能都开发完了，后面发现升级的时候，出问题了，定位到和这些时间参数有问题，这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。...- 2
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