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车载以太网 TSN 入门篇
开始介绍之前,我们先简单了解一下背景。提到TSN,就绕不开IEEE 802.1 Working Group,此工作组负责 IEEE 802.1 一系列标准的制定,其内容包含 IEEE 802 局域网/城域网架构、局域网/城域网和其他广域网络下的互连问题、网络的整体网络管理以及 MAC 和 LLC 层之上的上层协议。这里的上层协议,指的就是TSN的一系列机制,现在常见的车载以太网均使用Etherne…... 秋名山车神- 0
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SOME/IP 详解 (1)—— 概述
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神- 0
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CAN总线不加终端电阻,会怎么样?
在进行CAN总线通信前,应保 证正确的总线配置,比如终端电阻。 它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。... 电车小子- 0
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UDS统一诊断服务【八】通过DID读取数据0X22服务
DID:Data Identifier 数据标识符,简单理解就是个编号,用来标识要读取的是什么内容,比如,你要读取软件版本号,硬件版本号,那发送的DID就不一样了。... 爱知ev- 0
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UDS和OBD的区别
UDS(Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务)是一种通用的诊断服务标准,用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议,可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。... 爱知ev- 0
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UDS统一诊断服务【三】安全访问0X27服务
SecurityAccess 安全访问,27服务,用来保护某些诊断服务的,提供一种保护机制。例如对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制,可能会对整车的安全造成极大的威胁,尤其是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防保护措施。... 爱知ev- 0
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一文搞懂UDS的各种时间参数
在一开始做诊断的时候,看到这么多时间参数,真是头大,很多还长得很像,N_As,N_Bs, N_Cs等,这些到底代表啥含义呢?刚开始确实很头疼,我也是直接忽略,做其他任务开发,等基本功能都开发完了,后面发现升级的时候,出问题了,定位到和这些时间参数有问题,这才去研究这些参数的含义。接下来介绍一下这些参数。... 爱知ev- 2
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UDS统一诊断服务【十二】读取DTC信息0X19服务
19服务(ReadDTCInformation):用于读取ECU的故障信息,该服务允许客户端从任何服务器或车辆内的一组服务器读取服务器驻留的诊断故障代码(DTC)信息的状态。除非特定子功能另有要求,否则服务器应返回所有DTC信息。... 爱知ev- 0
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图解车载以太网 TCP 协议
“ 无论在互联网领域还是汽车以太网领域,TCP/IP 协议族中传输层的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)都有举足轻重的作用和大量的应用场景。TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议,最初由 IETF RFC 793 定义,后续在 RFC 1122、RFC 2581 等文档中都进行了修订和补充。... 秋名山车神- 0
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UDS统一诊断服务【十一】例程控制0X31服务
主要功能就是由客户端请求启动,停止ECU中的例程或请求例程结果 简单介绍一下例程,就是一段写好的代码,可通过例程控制服务,去执行这段代码。... 爱知ev- 0
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ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898的区别
ISO 11898是一种标准化的控制器局域网(CAN)协议,用于实时数据通信和控制。它提供了一种可靠的、实时的、多主机的、广播型的数据传输机制,并定义了CAN总线的物理层和数据链路层,支持在总线上发送多个优先级的消息,并提供了诊断和测试功能,以实现高效的数据通信和控制。适用于工业控制、汽车电子、航空航天和其他领域中的实时数据通信。该标准最初由国际标准化组织(ISO)于1993年发布,并于2003年…... 爱知ev- 1
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UDS统一诊断服务【四】通信控制0X28服务
通讯控制服务主要用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收,例如,当通过UDS协议下载程序时,可使用此服务停止其他非诊断报文停发,从而将带宽都用来下载,这样就可以加快下载速度。... 爱知ev- 0
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UDS之快照和扩展数据介绍
DTC Snapshot:快照就是当故障发生时记录的一些环境数据,如温度,车速,电压,油量,系统时间等信息。快照也称为冻结帧,一般在autosar中就是称为冻结帧的。... 爱知ev- 0
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资料下载|ISO14229车载UDS诊断协议(资料包)
网上收集整理的,ISO14229车载UDS诊断协议,车辆故障、培训标准、CAN、新能源汽车ISO14229,146+个资料,精心整理,pdf、word、excel、demo.... 电车小子- 2
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汽车以太网SOME/IP协议
附件是汽车以太网SOME/IP协议的培训资料,适合新手入门。 对协议熟悉之后,如果想要更进一步,实战开发可以关注博文【开源分享】vsomeip 安装、编译、运行步骤笔记 ... 智驾Maker- 2
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UDS之DTC状态位介绍
DTC状态位包含8个bit,每个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要支持,具体的看客户需求,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的解释... 爱知ev- 0
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SOME/IP 详解(3) —— 通信方式
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。... 秋名山车神- 0
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SOME/IP 详解(2) —— 报文格式
随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会, 同时 作为 SOA架构的重要支撑, 也越来越受到人们的关注。 但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,王师傅打算通过《SOME/IP详解》系列的几篇文章,详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。... 秋名山车神- 0
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